[发明专利]物料电子计数投放入托装置

权利要求书

1.物料电子计数投放入托装置，其特征在于：包括托盘输送机构(1)和设置在所述托盘输送机构(1)上方的振动送料机构(3)和投放料机构(2)，所述托盘输送机构(1)上设有托盘定位装置(5)，所述投放料机构(2)的进料端对准所述振动送料机构(3)的出料端，所述投放料机构(2)的出料端固定在被定位托盘(6)的上方并与所述托盘(6)的料窝对齐，还包括控制装置，所述托盘输送机构(1)、振动送料机构(3)和投放料机构(2)分别与所述控制装置电连接，所述振动送料机构(3)与所述托盘输送机构(1)的运动方向一致；

所述投放料机构(2)包括投放料槽装置(21)、计数装置(22)、闸门装置(23)和挡料装置(24)，所述计数装置(22)设置在所述投放料槽装置(21)的进料端用于对落入所述投放料机构(2)的物料进行计数，所述闸门装置(23)设置在所述投放料槽装置(21)进料端的下方用于挡住进入所述投放料机构(2)的第二颗物料，所述挡料装置(24)设置在所述投放料槽装置(21)出料端的上方用于挡住进入所述投放料机构(2)的第一颗物料，当所述投放料机构(2)下端都有了第一颗物料时，所述振动送料机构(3)停止送料，所述挡料装置(24)停止工作，被所述挡料装置(24)挡住的第一颗物料被投放到所述托盘(6)的料窝中。

2.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述振动送料机构(3)包括串联排布的第一振动器(31)和第二振动器(32)，所述第一、第二振动器(31、32)分别设置在第一、第二振动基座(33、34)上，所述第一振动基座(33)上设置第一振动支架(35)，所述第二振动基座(34)上设置第二振动支架(36)，所述第一、第二振动器(31、32)与所述第一、第二振动支架(35、36)对应设置且所述第一、第二振动器(31、32)工作时带动所述第一、第二振动支架(35、36)前后运动，所述第一振动支架(35)上固定第一下料通道板(37)，所述第二振动支架(36)上固定第二下料通道板(38)，所述第一下料通道板(37)进料端置于料斗(4)下方，所述第一下料通道板(37)出料端与所述第二下料通道板(38)进料端搭接，所述第二下料通道板(38)出料端对准所述投放料机构(2)的进料端，所述第一下料通道板(37)和所述第二下料通道板(38)上对应设置若干个下料通道。

3.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述投放料槽装置(21)包括投放料槽底板(211)及设置在所述投放料槽底板(211)上的落料槽(213)和投放料盖板(212)，所述落料槽(213)与下料通道数量一致，且所述落料槽(213)的进料端对准所述下料通道的出料端。

4.根据权利要求3所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述闸门装置(23)包括闸门气缸安装板(231)和固定在所述闸门气缸安装板(231)上的多个闸门气缸(232)，所述闸门气缸(232)连接有与所述落料槽(213)宽度匹配的闸门，所述闸门气缸安装板(231)固定在所述振动送料机构(3)两侧的放料机构安装板(39)上，所述闸门气缸(232)的数目与所述落料槽(213)的数目一致，所述闸门气缸(232)与所述投放料槽底板(211)对应垂直设置。

5.根据权利要求4所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述挡料装置(24)包括设置在所述托盘输送机构(1)宽度方向两侧的挡料气缸(242)，所述挡料气缸(242)连接有与所述投放料槽底板(211)宽度匹配的挡板(243)，所述挡料气缸(242)固定在挡料气缸安装板(241)上，所述挡料气缸安装板(241)固定在所述托盘输送机构(1)的侧板(11)上。

6.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述托盘定位装置(5)包括设置在所述托盘输送机构(1)宽度方向两侧的托盘定位气缸(51)，及设置在所述托盘输送机构(1)宽度方向一侧的托盘定位传感器(52)，所述托盘定位传感器(52)位于所述托盘定位气缸(51)和所述投放料机构(2)出料端之间用于检测托盘(6)的料窝。

7.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述托盘输送机构(1)包括传动系统和设置在所述传动系统上的传送带，所述托盘(6)从所述传送带一端被运送至另一端。