[发明专利]自动销轴组装机

权利要求书

1.自动销轴组装机，包括主座(24)，其特征在于：所述的主座(24)底部装有滑轮(26)，主座(24)的一侧装有电控箱(23)，另一侧装有出件板(25)，主座(24)的上面为工作平台(32)，工作平台(32)的底部并排装有气缸七(20)和转盘(21)，转盘(21)的上方装有装配件夹具(19)，装配件夹具(19)的上方装有销轴组装夹具(15)，销轴组装夹具(15)的左侧装有销轴推杆(27)，销轴推杆(27)的左侧装有气缸一(12)，气缸一(12)的上方装有检测探头(13)，检测探头(13)的上方装有气缸二(7)，销轴组装夹具(15)的上方装有组件推杆(14)，组件推杆(14)的上方装有气缸五(8)，气缸五(8)的侧边装有气缸六(9)和气缸三(11)，气缸三(11)的侧边底部装有机械手(18)，位于工作平台(32)的侧面装有销轴孔报警灯(28)和销轴推杆警示灯(29)，工作平台(32)的顶部装有控制阀(2)和振动盘(1)，振动盘(1)内装有销轴管道(3)，销轴管道(3)向下延伸至销轴组装夹具(15)的顶部，所述的电控箱(23)设有手动开关(30)和自动开关(31)，所述的气缸七(20)侧边装有磁性工艺开关五(22)，所述的气缸一(12)上方装有磁性工艺开关一(6)，所述的销轴组装夹具(15)设有销轴报警感应器(16)，所述的气缸六(9)的侧边装有磁性工艺开关四(5)，所述的气缸三(11)的侧边设有磁性工艺开关二(10)，所述的机械手(18)设有气缸四(17)，该自动销轴组装机部分工作顺序流程如下：报警感应器感应进入销轴组装夹具的销轴用以判定夹具轨道是否有销轴进入，感应器可发出指令使销轴孔报警灯发出红色报警，气缸一可推动销轴进入安装孔位，气缸一到位使磁性感应开关一工作，销轴推杆警示灯亮，指令气缸五下压工作，推动组件推杆压入销轴到装配件安装孔位中，达到安装要求，同时气缸六向右运行，与磁性工艺开关四接触，电控箱输出信号使气缸五和气缸一回位，气缸二接收指令工作，下压检测探头到装配件夹具与装配件接触，从而检测到夹具中是否有装配件，在夹具内是否有倾斜，当气缸二工作到位，碰到磁性工艺开关三，通过电控箱输出信号，使气缸七工作，使转盘转动一个工位，到达下一个工位，气缸七到位碰到磁性工艺开关五使气缸六向左回到位，磁性工艺开关四断开，使气缸三下压，气缸四下行到夹具上方，机械手工作，抓住工件，磁性工艺开关二接通，使气缸六回到起始工位，机械手放松，工件自动从手抓上掉落到出件板上，从而完成工件组装工序，在电控箱上可以选择手动开关完成单个工序或者是自动开关完成所有工序并循环。