[发明专利]一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构

权利要求书

1.一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：它包括横梁(1)、无杆气缸(2)、模组(3)、伺服电机(4)、夹爪支架(5)、夹持爪和吸附组件(6)，模组(3)安装在横梁(1)上，伺服电机(4)安装在模组(3)的上端，夹持爪通过夹爪支架(5)安装在模组(3)的下端，夹持爪在模组(3)的带动下实现升降运动，无杆气缸(2)安装在模组(3)的下部并带动模组(3)、夹爪支架(5)和夹持爪水平运动，吸附组件(6)安装在夹持爪上。

2.根据权利要求1所述的一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：夹持爪包括左夹爪(7)、左气缸(8)、右夹爪(9)和右气缸(10)，左夹爪(7)的上部铰接在夹爪支架(5)的一端，左气缸(8)的一端与左夹爪(7)的上端连接，左气缸(8)的另一端与夹爪支架(5)的一侧连接，右夹爪(9)的上部铰接在夹爪支架(5)的另一端，右气缸(10)的一端与右夹爪(9)的上端连接，右气缸(10)的另一端夹爪支架(5)的另一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：夹持爪还包括双旋向丝杠(11)和两个连接件(12)，双旋向丝杠(11)安装在夹爪支架(5)上，左气缸(8)的另一端和右气缸(10)的另一端分别通过一个连接件(12)连接，通过双旋向丝杠(11)调整左气缸(8)和右气缸(10)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：夹持爪还包括两个夹板(13)，左夹爪(7)的右侧和右夹爪(9)的左侧分别安装有一个夹板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：左夹爪(7)和右夹爪(9)结构相同，左夹爪(7)包括夹板(7-1)和连接杆(7-2)，连接杆(7-2)固定连接在夹板(7-1)的一个侧面上，且连接杆(7-2)位于夹板(7-1)的上端。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：吸附组件(6)包括吸附安装板(14)和多个吸盘(15)，吸附安装板(14)安装在夹爪支架(5)的下端面上并位于夹爪支架(5)的中部，多个吸盘(15)均布在吸附安装板(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，其特征在于：多个吸盘(15)的数量为2个、4个、6个或8个。