[发明专利]合成颗粒的制备系统及其自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种合成颗粒的制备系统及其自动送料装置。

背景技术

目前，随着技术的发展，大型生产设备的自动化程度得到不断的提高，而对于加工型设备，例如合成颗粒的制备系统，都需要不断对其进行上料，以满足生产的需要。

而当前大多生产设备采用人工上料的方式对箱体上料。人工上料不仅效率低下，提高了生产成本，并且对于工作环境温度较高、产生有害气体等情况，人工上料还会对人体产生较大的伤害，严重威胁人的生命健康。

发明内容

基于此，提供一种结构简单、且能够实现快速上料的合成颗粒的制备系统及其自动送料装置。

一种自动送料装置，用于引导储料桶的出料口下放的物料进入箱体，包括：

送料斗，用于盛装所述出料口下放的物料；

固定支架；

连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；

升降机构，所述升降机构的一端与所述连杆可活动连接，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；

推进机构，所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进；及

控制模块，用于当所述储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动所述升降机构使所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置抬升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；

所述控制模块还用于当所述储料桶停止送料后输出回收控制信号，以驱动所述推进机构回退所述预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗从所述出料口的下方位置回收至初始位置。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述升降机构伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述固定支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗。

在其中一个实施例中，在所述送料斗与所述连杆之间设置有滑动轨道，所述送料斗可沿所述滑动轨道移动；或者，

所述送料斗包括本体及导流件；所述导流件套设于所述本体内，且与所述本体可滑动连接。

在其中一个实施例中，所述推进机构包括设置在所述连杆上的旋转机构，所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述箱体内所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动进入所述箱体内所述预定距离；所述旋转机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动回退所述预定距离。

在其中一个实施例中，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和用于连接所述送料斗的送料斗固定台，所述第一连杆与第二连杆长度相等，且平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别与所述送料斗固定台活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端活动连接于所述固定支架；所述升降机构的一端可活动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的任意一连杆上，在所述送料斗固定台上平行于所述出料口轴线方向的平面上固定所述送料斗。

在其中一个实施例中，所述送料斗为U字形槽状结构，所述送料斗的内侧底面倾斜设置，所述送料斗与所述送料斗固定台之间设置滑动轨道，所述推进机构用以驱动所述送料斗沿所述滑动轨道水平推进或水平回退所述预定距离。

在其中一个实施例中，所述推进机构包括设置在所述固定支架上的转角机构，所述固定支架包括第一支架及第二支架；所述第二支架安装于所述第一支架上；所述转角机构可驱动所述第二支架相对所述第一支架转动；所述转角机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线正向旋转，使得所述送料斗进入所述箱体内所述预定距离，所述转角机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线反向旋转，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，