[发明专利]一种应用于窄长空间中的立体停车系统有效

专利信息
申请号: 201510583077.0 申请日: 2015-09-14
公开(公告)号: CN105275236B 公开(公告)日: 2017-06-20
发明(设计)人: 周公博;周坪;朱真才;王朋辉;李伟;曹国华 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: E04H6/06 分类号: E04H6/06
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 代理人: 周中民
地址: 221008 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 应用于 空间 中的 立体 停车 系统
【权利要求书】:

1.一种应用于窄长空间中的立体停车系统,其特征在于:包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统;所述机架包括左立柱(23)、右立柱(1)、底座(14)和横梁(25),左立柱(23)和右立柱(1)对称设置在底座(14)两端,横梁(25)固定在左立柱(23)和右立柱(1)之间;所述中间导轨包括中间立柱(27)、滑台组件和夹持机构,中间立柱(27)设置在左立柱(23)和右立柱(1)之间,中间立柱(27)底部固定在底座(14)上,中间立柱(27)侧面与横梁(25)固定,中间立柱(27)设有可上下移动的滑台组件,夹持机构设置在滑台组件上;所述承载机构包括承载轴(21)、L型悬臂梁(18)、载车板(15)、护栏(29)、滚轮组件(17)和上连接耳环(19),承载轴(21)中部置于夹持机构内,承载轴(21)两端与左立柱(23)和右立柱(1)之间设有导向机构,L型悬臂梁(18)通过上连接耳环(19)设置在承载轴(21)上,载车板(15)设置在L型悬臂梁(18)上,载车板(15)内侧面设有可沿左立柱(23)和右立柱(1)上下滚动的滚轮组件(17),在载车板(15)外侧设有护栏(29);所述载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构,左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘(2)、绞盘安装座(3)、导向轮(4)、钢丝绳(5)和移动平台(16),电动绞盘(2)通过绞盘安装座(3)设置在左立柱(23)和右立柱(1)侧面,移动平台(16)设置在载车板(15)上,钢丝绳(5)一端与移动平台(16)相连,钢丝绳(5)另一端绕过导向轮(4)并固定在电动绞盘(2)上;所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构,所述左侧液压提升机构设置在左立柱(23)与中间立柱(27)之间,左侧液压提升机构包括液压缸(9)、链轮(7)、链条(11)、横轴(6)、V型轮(12)、调节螺栓(10)和固定座(8),液压缸(9)的缸体底部固定在底座(14)上,缸体顶部通过固定座(8)固定在横梁(25)上,液压缸的活塞杆上焊接有横轴(6),横轴(6)两端设有链轮(7),V型轮(12)设置在承载轴(21)上,链条(11)一端通过调节螺栓(10)固定设置在横梁(25)上,链条(11)另一端啮合安装在V型轮(12)上,链条(11)中部啮合安装在链轮(7)上,所述右侧液压提升机构设置在右立柱(1)与中间立柱(27)之间,右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同,左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸(9)分别连接液压系统;所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统,红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统,AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构以及载车板翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于窄长空间中的立体停车系统,其特征在于:所述中间立柱(27)中部设有上下贯通的空腔,空腔一侧设有开口,空腔内壁焊接铁条(26);所述滑台组件包括滑台主体(22)、滑块(31)、转动心轴(33)、第一圆锥滚子轴承(38)、螺钉(30)、平键(36)和轮子(32),滑块(31)通过螺钉(30)设置在滑台主体(22)上下两端,转动心轴(33)穿过滑台主体(22),转动心轴(33)与滑台主体(22)之间设有第一圆锥滚子轴承(38),转动心轴(33)的两端设有轮子(32),转动心轴(33)与轮子(32)之间通过平键(36)连接,滑块(31)与铁条(26)之间为滑动摩擦接触,轮子(32)与铁条(26)之间为滚动摩擦接触;夹持机构包括前夹块(39)、后夹块(34)、第二圆锥滚子轴承(41)和轴承端盖(40),后夹块(34)与滑台主体(22)通连接为一体,前夹块(39)与后夹块(34)通过螺栓连接,前夹块(39)和后夹块(34)之间形成轴孔,轴孔两端设有第二圆锥滚子轴承(41)和轴承端盖(40)。

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