[发明专利]增强的车辆速度控制

说明书

基于来自车辆操作者的输入来识别需求。接收提供车辆速度的历史的数据。至少基于速度数据来生成估算的参考速度。至少部分基于由速度控制信号指示的参考速度和估算的参考速度来生成最终需求。

技术领域

本发明涉及一种用于增强的车辆速度控制的系统及方法。

背景技术

典型地，由于车辆控制——如，加速器踏板——的非预期的扰动，车辆驾驶员趋向于使车辆速度在预期的目标速度附近波动。这些扰动导致降低的燃料经济性和降低的乘客舒适性。虽然驾驶员需求以及因此车辆速度的扰动可以使用现有的巡航控制系统来消除或至少大大地降低，但是驾驶员在某些情况下往往不情愿使用巡航控制和/或巡航控制的使用在某些情况下可能是不切实际的。例如，期望的速度对于巡航控制来说可能太低，交通拥堵使得巡航的使用不可能或不切实际，或巡航控制的使用可能使驾驶员紧张不安，如，可以是利用所谓的“自适应”巡航控制的情况。此外，一些驾驶员宁愿依照喜好来保持车辆速度的手动控制。因此，能够提供增强的燃料经济性和/或车辆乘员舒适性同时保持驾驶员在车辆速度控制回路是有必要的。

发明内容

根据本发明，提供一种用于增强的车辆速度控制的系统，包含计算设备，计算设备包括处理器和存储器，存储器存储由处理器可执行的指令使得计算设备被编程为：

接收基于驾驶员需求的速度控制信号；

接收提供车辆速度的历史的数据；

至少基于速度数据来生成估算的参考速度；以及

至少部分基于由速度控制信号指示的参考速度和估算的参考速度来生成最终需求。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为确定参考速度误差，参考速度误差是参考速度和估算的参考速度之间的差。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为使用修改参考速度的补偿方案中的参考速度误差来获取最终需求。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为通过混合速度控制信号和由补偿方案产生的最终需求来修改由补偿方案产生的最终需求。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为部分基于传感器数据来生成估算的参考速度。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为用基于传感器数据的估算的参考速度来取代至少基于速度数据的估算的参考速度。

根据本发明的一个实施例，其中传感器数据是雷达数据和图像数据中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中速度控制信号基于车辆节流阀控制的位置。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为使用参考速度和估算的参考速度来确定驾驶员是否满意最终需求。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为一经做出驾驶员不满意最终需求的确定，就调整最终需求。

根据本发明，提供一种用于增强的车辆速度控制的方法，包含：

接收基于驾驶员需求的速度控制信号；

接收提供车辆速度的历史的数据；

至少基于速度数据来生成估算的参考速度；以及

至少部分基于由速度控制信号指示的参考速度和估算的参考速度来生成最终需求。

根据本发明的一个实施例，进一步包含确定参考速度误差，参考速度误差是参考速度和估算的参考速度之间的差。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备被进一步编程为使用修改参考速度的补偿方案中的参考速度误差来获取最终需求。