[发明专利]用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法、一种用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的相应设备、以及一种相应的计算机程序。

背景技术

在配置有转弯灯或者自动调适的转向灯的车辆中，不断重复地出现迎面车流被眩目的状况。现在如下系统处于研发阶段，所述系统在识别出迎面车流的情况下(比如借助前部摄影机)不附加地照明该区域，以避免眩目。

发明内容

在这种背景下以这里设置的方案提出一种改进的用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法，还提出一种改进的用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的设备，该设备使用所述方法，以及最后提出一种相应的根据主权利要求的计算机程序。有利的构型从各从属权利要求和随后的说明得出。

转弯灯光或者自动调适的转向灯光，在下面总体地称为转向灯光，能够照亮车辆前的区域，该灯光根据道路工程的实际情况如环形交通进行调适。在此，根据车辆在环形交通中或者旁的位置而定，为了减少或者避免让另一道路交通参与者眩目，该转向灯光可被解除或者该转向灯光的移动或者偏转角度可被调适或者减小。

这里提出一种用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法，其中，该方法包括以下步骤：

在应用代表所述车辆在环形交通中和/或旁的位置的交通信息的情况下对用于改变转向灯光的探照灯控制信号进行确定。

车辆可为机动车如摩托车、轿车、公共汽车或者载重车。车辆可具有至少一个探照灯。所述至少一个探照灯可包括转向灯光或者提供或发出这种转向灯光。车辆可具有至少一个用于从探照灯发出转向灯光的右探照灯和至少一个用于从探照灯发出转向灯光的左探照灯。所述探照灯可为前探照灯、车辆探照灯或者车辆的其它灯光源。所述探照灯可具有多个灯光源，其中，至少一个灯光源构造为转向灯光。转向灯光可理解为探照灯或者探照灯的一部分，该转向灯光能够在车辆转弯行驶时使其照明方向在转向方向上改变。转向灯光能够改善车辆前方的照明。转向灯光可被理解为可调适的转向灯光或者转弯灯光。因此，可调适的转向灯光能够通过携动偏转的探照灯实现。转弯灯光可理解为静止的转向灯光、能接通的分立灯光功能或者在转弯行驶时单独的随同照明的探照灯，例如雾灯。例如在车辆的速度低于40km/h时并且同时操纵行驶方向指示器的情况下或者在超出预先设定的最小方向盘转动角度的情况下，转弯灯光可被启动。交通信息可理解为代表所述车辆在环形交通中的位置或者所述车辆在环形交通旁的位置或者说在环形交通处的位置的模拟信号或者数字信号。改变可例如理解为关掉所述至少一个探照灯、偏转所述至少一个探照灯和/或改变光射束，也就是说使从探照灯发出的灯光减弱或者黯淡。

此外，该方法在所述进行确定的步骤之前可具有求取交通信息的步骤。在所述求取的步骤中，交通信息可在应用基于摄影机的路牌识别并且同时或者替代地应用基于摄影机的环形交通识别的情况下被求取。替代地或者补充地，交通信息可在应用导航数据并且同时地或者替代地应用地图数据的情况下被求取。补充地或者替代地，交通信息可在应用横摆率信号(Drehratensignal)并且同时或者替代地应用转角信号的情况下被求取。车辆可具有构造用于获取图像的摄影机。该摄影机可构造用于识别获取的道路路牌并且由此识别车辆在要驶过的环形交通中或者旁的位置。例如在德国公路交通法规标记(StVO-Zeichen)215、在瑞士SSV标记2.41.1或者在奥地利StVZVO危险标记3可被识别出和被分析并且作为交通信息被提供。所述摄影机可构造用于在没有路牌的情况下识别环形交通或者所述车辆在该环形交通中的位置。在一实施例中，车辆可具有卫星支持的位置识别。在应用卫星支持的位置识别和地图数据的情况下能够确定所述交通信息。车辆可具有至少一个横摆率传感器。该横摆率传感器可构造用于获取车辆的转角和/或横摆率或者车辆的转向，并且作为横摆率信号或者转角信号被提供。因此，右侧行驶中的右-左变化能够表征驶入一环形交通中。替代地或者附加地，驶入一环形交通中也可通过分析其他行驶状态信号如速度和车轮脉冲计数器被识别出。