[发明专利]肌电信号识别分段方法

权利要求书

1.一种肌电信号识别分段方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a.根据原始肌电信号计算得到其瞬时平均能量；

b.根据上述得到的瞬时平均能量，计算得到窗口内的移动能量平均值；

c.根据上述得到的窗口内的移动能量平均值计算得到阀值；

d.根据上述得到的窗口内的移动能量平均值及阈值，识别所述窗口为活动段或者非活动段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤a具体包括：

将M个通道的原始肌电信号序列差分平方后求和平均，求得瞬时平均能量，计算方法如下：

S‾(i)=1MΣn=1M[Sn(i+k)-Sn(i)]2,]]>

其中，k为平移步长，i为样本标号，S_n为第n通道的样本。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤b具体包括：

设置窗口长度L，由于人机交互的实时性特征，在采样频率为F的情况下，L/F应小于300。窗口内的移动能量平均值计算如下：

Sp‾(i)=1LΣj=1i+L-1S‾(j).]]>

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤c具体包括：

将肌肉最大自主收缩时计算得到窗口内的移动能量平均值乘以P％，计算得到阀值T，P为经验值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的步骤d具体包括：

当计算得到的窗口内的移动能量平均值大于T时，当前段标记为活动段；当计算得到的窗口内的移动能量平均值小于等于T时，当前段标记为非活动段，即，

若本窗口为活动段

若本窗口为非活动段。