[发明专利]位置检测装置、投影仪以及位置检测方法有效
| 申请号: | 201510582203.0 | 申请日: | 2015-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN105468210B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
| 发明(设计)人: | 本田康弘 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | G06F3/042 | 分类号: | G06F3/042 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 位置 检测 装置 投影仪 以及 方法 | ||
1.一种位置检测装置,其特征在于,该位置检测装置具有:
检测部,其检测对操作面进行操作的指示体以及与所述指示体不同的对象物;
摄影部,其形成对包含所述操作面的范围进行拍摄而得到的摄影图像;以及
控制部,其根据所述摄影图像,检测所述对象物相对于所述操作面的运动以及所述指示体相对于所述操作面的位置,由此,判定是否检测所述指示体的操作作为输入,
在检测出了与所述操作面之间的距离比所述指示体与所述操作面之间的距离近的与所述操作面接触的多个所述对象物的情况下,所述控制部根据所述摄影部的摄影图像,检测多个所述对象物之间的间隔有无变化,且根据多个所述对象物之间的间隔变化的有无,判定是否检测所述指示体的操作作为输入。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
所述检测部检测所述指示体的位置或运动,所述控制部根据所述检测部检测的所述指示体的位置或运动来检测输入。
3.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
在所述指示体与所述操作面之间的距离比所述对象物与所述操作面之间的距离远的情况下,所述控制部判定不检测所述指示体的位置或运动作为输入。
4.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,
在所述检测部检测出了多个所述对象物的情况下,所述控制部检测与所述操作面之间的距离比所述指示体与所述操作面之间的距离近的所述对象物的位置或运动作为输入。
5.根据权利要求4所述的位置检测装置,其特征在于,
在检测出了与所述操作面之间的距离比所述指示体与所述操作面之间的距离近的多个所述对象物的情况下,所述控制部根据所述摄影部的摄影图像,求出这些多个所述对象物之间的距离的变化,且根据所求出的距离的变化,检测所述对象物相对于所述操作面的运动作为输入。
6.根据权利要求5所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制部根据所述摄影部的摄影图像,求出各个所述对象物相对于所述操作面的相对位置的经时变化,由此,求出多个所述对象物之间的距离的变化。
7.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,
在所述检测部检测的所述对象物是把持所述指示体的操作者的手指的情况下,所述控制部检测所述对象物的位置或运动作为输入。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的位置检测装置,其特征在于,
在所述检测部检测出了多个对象物的情况下,所述控制部使检测出的多个所述对象物分别与操作者对应起来,且按每个所述操作者检测操作。
9.一种投影仪,其特征在于,该投影仪具有:
投射部,其向投射面投射图像;
检测部,其检测对所述投射面进行操作的指示体以及与所述指示体不同的对象物;
摄影部,其形成对包含所述投射面的范围进行拍摄而得到的摄影图像;以及
控制部,其根据所述摄影图像,检测所述对象物相对于所述投射面的运动以及所述指示体相对于所述投射面的位置,由此,判定是否检测所述指示体的操作作为输入,
在检测出了与所述投射面之间的距离比所述指示体与所述投射面之间的距离近的与所述投射面接触的多个所述对象物的情况下,所述控制部根据所述摄影部的摄影图像,检测多个所述对象物之间的间隔有无变化,且根据多个所述对象物之间的间隔变化的有无,判定是否检测所述指示体的操作作为输入。
10.一种位置检测方法,其特征在于,该位置检测方法具有:
检测步骤,检测对操作面进行操作的指示体以及与所述指示体不同的对象物;
摄影步骤,形成对包含所述操作面的范围进行拍摄而得到的摄影图像;以及
判定步骤,根据通过所述摄影步骤拍摄到的所述摄影图像,检测所述对象物相对于所述操作面的运动以及所述指示体相对于所述操作面的位置,由此,判定是否检测所述指示体的操作作为输入,
在检测出了与所述操作面之间的距离比所述指示体与所述操作面之间的距离近的与所述操作面接触的多个所述对象物的情况下,在所述判定步骤中,根据通过所述摄影步骤拍摄到的摄影图像,检测多个所述对象物之间的间隔有无变化,且根据多个所述对象物之间的间隔变化的有无,判定是否检测所述指示体的操作作为输入。
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