[发明专利]天空地一体化土地数据获取系统和方法

权利要求书

1.一种天空地一体化土地数据获取系统，其特征在于：包括空中数据采集系统（1）、地面数据采集系统（2）和数据存储、处理与显示系统（3）；

所述空中数据采集系统（1）包括无人机遥感模块（4）、飞控系统（5）、第一通讯模块（6）和空中数据采集系统电源（7）；所述无人机遥感模块（4）在飞控系统（5）的控制下获取土地数据，然后通过所述第一通讯模块（6）传输到所述数据存储、处理与显示系统（3）；

所述地面数据采集系统（2）包括全站仪（8）、GPS/PDA（9）、音视频模块（10）、第二通讯模块（11）和地面数据采集系统电源（12）；根据不同业务的需求，选择所述全站仪（8）、GPS/PDA（9）或者音视频模块（10）获取数据，然后通过所述第二通讯模块（11）传输到所述数据存储、处理与显示系统（3）；

所述数据存储、处理与显示系统（3）包括数据存储模块（13）、显示模块（14）、数据处理模块（15）、第三通讯模块（16）和数据存储、处理与显示系统电源（17）；所述数据处理模块（15）首先对数据存储模块（13）的数据进行集成整理和处理，将处理后的数据存储到数据存储模块（13）并发给显示模块（14）显示。

2.根据权利要求1所述的天空地一体化土地数据获取系统，其特征在于，所述的空中数据采集系统（1）、地面数据采集系统（2）和数据存储、处理与显示系统（3）集成在同一辆土地调查巡查车上，形成一体化的系统。

3.根据权利要求1所述的天空地一体化土地数据获取系统，其特征在于，所述的数据存储模块（13）包括卫星遥感数据存储、无人机遥感数据存储、GPS/PDA（矢量、属性）数据存储、音视频数据存储、土地利用现状数据存储、土地规划数据存储、城镇地籍数据存储、基础地理数据存储、批供用补查数据存储，形成一体化的数据存储系统。

4.根据权利要求1所述的天空地一体化土地数据获取系统，其特征在于，所述的数据处理模块（15）包括天空地数据的集成、天空地数据的业务现场处理、GPS/PDA土地调查大容量矢量和遥感影像底图预处理、空间分析分布式服务、GPS/PDA协同调查，形成一体化的数据处理系统。

5.根据权利要求1所述的天空地一体化土地数据获取系统，其特征在于，所述的飞控系统（5）采用MEMS器件。

6.根据权利要求1所述的天空地一体化土地数据获取系统，其特征在于，所述的土地利用现状信息和土地违法线索信息的获取具体包括：

土地调查模式、年度卫片执法模式和可疑目标核查模式。

7.一种天空地一体化土地数据获取方法，其特征在于，完成土地利用现状信息和土地违法线索信息的获取，具体包括：土地调查模式、年度卫片执法模式和可疑目标核查模式；

所述的土地调查模式包括以下步骤：

步骤一、无人机空中获取遥感数据；

步骤二、巡查车导航到布控点，利用GPS和全站仪布控；

步骤三、在巡查车内利用数据处理模块（15）快拼成DOM/DEM；

步骤四、和车内的历史遥感或土地利用现状对比，形成土地利用现状数据；

步骤五、如发现可疑违法线索，利用音视频模块和室内联动，进行查处。

8.根据权利要求7所述的天空地一体化土地数据获取方法，其特征在于，所述的年度卫片执法模式包括以下步骤：

步骤1、内业下发可疑图斑；

步骤2、巡查车利用可疑图斑导航到可疑点；

步骤3、利用GPS/PDA（9）进行实地核查；

步骤4、判断是否合法；

步骤5、如果合法，则变更数据后入库上图；如果不合法就立案查处。

9.根据权利要求7所述的天空地一体化土地数据获取方法，其特征在于，所述的可疑目标核查模式包括以下步骤：

步骤A、通过举报、媒体曝光、信访等途径获得可疑目标；

步骤B、巡查车导航到可疑目标附近；

步骤C、根据可疑目标的类型，采用不同方法；

步骤C1、如果可疑目标是农田，巡查车移动过程中车顶摄像头获取道路两侧视频，车内计算机依据GPS定位信息判断当前位置两侧是否是基本农田，如果监测出建筑物就自动报警；

步骤C2、如果可疑目标能实地核查，就采用GPS/PDA实地核查；

步骤C3、如果可以目标不能实地核查，就采用无人机获取遥感数据；

步骤D、和车内的历史数据进行比对，确定可疑用地详细数据。