[发明专利]自动翻转卸甑装置

权利要求书

1.一种自动翻转卸甑装置，包括支撑架，其特征是：所述支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且纵向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁（2），横梁（2）上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架（3），行走架（3）设有纵向排布且相对设置的两只吊臂（4），两只吊臂（4）的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴（5），驱动轴（5）的内伸端设有可与甑桶上的支撑柱连接的驱动头（51），其中一只吊臂（4）上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂（4）的下部装有驱使驱动轴（5）水平滑移的滑移驱动装置；所述吊臂（4）的下部转动连接有轴套（6），所述驱动轴（5）通过键滑动连接在轴套（6）中；所述翻甑动力装置包括连接在吊臂（4）上的翻甑伺服电机（7），所述轴套（6）与翻甑伺服电机的动力输出轴动力连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述滑移驱动装置包括连接在轴套（6）外端部的支撑架（8），支撑架（8）上装有滑移动力油缸（9），所述驱动轴（5）的外端部与滑移动力油缸（9）的活塞杆动力连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述支撑架包括分别位于甑桶两侧的固定立柱（11）和单向浮动立柱（12），所述甑桶的后方设有安装在地面上的万向浮动立柱（13），所述举升动力机构包括分别连接在固定立柱（11）、单向浮动立柱（12）和万向浮动立柱（13）上的举升油缸（10），所述固定立柱（11）和单向浮动立柱（12）的举升油缸（10）的活塞杆上连接有支撑梁（20），所述横梁（2）连接在支撑梁（20）和万向浮动立柱（13）上的举升油缸（10）的活塞杆之间。

4.根据权利要求3所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述举升油缸（10）的活塞杆与支撑梁（20）以及横梁（2）之间皆通过万向节（21）连接。

5.根据权利要求3所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述单向浮动立柱（12）包括连接在地面上的单向浮动底座（121）和与单向浮动底座连接的单向浮动柱体（122），单向浮动底座（121）上设有纵向相对设置的两耳板，所述单向浮动柱体（122）通过横向设置的铰轴连接在两耳板上。

6.根据权利要求3所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述万向浮动立柱（13）包括连接在地面上的万向浮动底座（131）和通过浮动万向节（132）连接在万向浮动底座（131）上的万向浮动柱体（133）。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的自动翻转卸甑装置，其特征是：所述行走架（3）通过滑轨和滑块纵向滑动连接在横梁（2）上，所述动力行走机构包括安装在行走架（3）上的动力行走电机（14），所述横梁（2）上装有纵向设置的齿条（15），所述动力行走电机（14）的动力输出轴上装有与所述齿条（15）啮合的动力齿轮（16）。