[发明专利]用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的方法和装置

说明书

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本发明涉及一种用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的方法和装置。

自适应速度控制更确切地说接近控制(ACC＝“自适应巡航控制”)是帮助驾驶员同时降低他的压力水平和增加驾驶舒适性的机动车辆的任选附件的一部分。在典型的ACC系统中，监控前方正在行驶的车辆(目标车辆)，其中在装备有ACC系统的车辆(“主车辆”)和目标车辆之间的相对速度、距离和相对加速度用于为了计算最佳距离以及用于“跟随”前方正在行驶的车辆(目标车辆)的将被保持更确切地说没有被超过的速度的目的。

为了提供这种类型的ACC系统的必要的数据，当前可用的传感器之中的雷达传感器连同主动安全系统提供最佳可能的精确度是特别合适的。

为了进一步提高这种类型的ACC-系统的性能，使用卡片数据以及包括“车辆-对-车辆”通信的技术是进一步已知的。然而，因为对于这种类型的“车辆-对-车辆”通信技术可能还要花费几年来以足够数量使用，所以要求的相关信息对于ACC-系统来说暂时是不容易可用的。

EP1292462B1尤其公开了一种用于控制车辆和前方正在行驶的第三方车辆之间的距离的方法，其中车辆的固有速度和/或到正前方正在行驶的第三方车辆的期望的距离根据偏移到侧边行驶的多个第三方车辆之间的距离被设定。

关于进一步的现有技术，仅通过示例的方式参照EP0871898B1、EP2251240A1、DE102007038059A1、DE10007501A1、EP1890903B1、DE102007057722A1和EP1426911B1。

本发明的目的是提供一种用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的方法以及装置，其使得有可能进一步增加相应装备的车辆的驾驶安全，同时降低驾驶员的压力水平和同时实现最佳的燃料成本节约以及实现舒适的驾驶模式。

这个目的通过根据独立权利要求1的特征的方法以及根据同样重要的权利要求9的特征的装置来实现。

在根据本发明的用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的方法的情况下，用于位于车辆的周围区域中的多个第三方车辆的特征变量在传感器的帮助下被获取并且所述特征变量在各种情况下描述这些第三方车辆的移动状态，其中车辆的固有速度和/或车辆和正前方正在行驶的第三方车辆之间的距离依据这些获取的特征变量被设定。

方法通过位于车辆的周围区域中的第三方车辆的将来运动基于群集算法被预测的事实表征，其中这个群集算法应用于包含位于车辆的周围区域中的第三方车辆的车辆群集。

本发明特别基于考虑车辆群组更确切地说“车辆群集”或前方位于行驶方向上更确切地说位于与装备有根据本发明的装置的车辆相邻的位置的一群多个第三方车辆和应用到其上的群集算法的概念，其中“车辆群集”可以包含前方正在行驶的第三方车辆(在一定程度上，在“车队”中)以及至少位于相邻的行车道中的第三方车辆。

本发明使得尤其使提早对前方正在行驶的第三方车辆的制动或偏离操纵作出反应成为可能；使实现由于更柔和的加速更确切地说制动程序导致的更舒适以及燃料节约的驾驶模式，以及适当时提高混合模式的控制同时考虑可用的综合交通信息。

根据一个实施例，车辆群集包含至少一个第三方车辆，该至少一个第三方车辆针对使用传感器已经获取的信息位于被在行驶方向上正前方正在行驶的第三方车辆隐藏的区域中。

本发明使用特别是由于雷达传感器还检测被正前方正在行驶的车辆实际上隐蔽更确切地说隐藏——换句话说，位于正前方正在行驶的车辆的阴影中——的前方行驶的任何车辆的可用性是可能的这样的因素。进一步在前方行驶的有关车辆，尽管因此不能立即可见，然而可以由于在正前方正在行驶的车辆下面的道路表面上发生的雷达波的反射(即在一定程度上用作相关频率的反射镜)可以使用测量技术同样地被检测和例如可以在运行时间分析和多普勒分析过程中被评估。换句话说，本发明更好地利用可用的传感器的能力。

根据一个实施例，车辆群集被分成多个部分群集，其中单独的群集算法应用于这些部分群集中的至少一些。