[发明专利]一种基于超声加工机床的自动扫频装置及扫频方法

权利要求书

1.一种基于超声加工机床的自动扫频方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a.开启电源，系统初始化；

步骤b.设定超声波电源(1)的扫频范围f₁-f₂和初始扫频步长Δf₁，控制系统延时一段的时间待电源输入电压稳定后，启动功率调理电路(5)使换能器(3)的输出电压稳定在最低的电压V_d；

步骤c.开启扫频模式，扫频信号经过功率放大电路(2)放大后，从低频点f₁以初始扫频步长Δf₁开始扫频，通过电流采样电路(4)采集换能器(3)的电流值，判断当前电流I_c是否为最大值，当采样电流超过参考电流I_ref1时，减少扫频步长，增加参考电流的值；

步骤d.比较当前电流与前一时刻的电流I_b，若连续3个时刻的当前电流小于前一时刻的电流，结束扫频；

步骤e.结束扫频后，判断最大电流值是否大于设定的电流阀值I_ref2，若满足则获得该电流值对应的频率值即为谐振频率，否则认为扫频失败。

2.如权利要求1所述的基于超声加工机床的自动扫频方法，其特征在于：所述步骤b中，若换能器(3)的输出电压不能稳定在最低的电压V_d，信号反馈至功率调理电路(5)，直至换能器(3)的输出电压稳定在最低的电压V_d。

3.如权利要求1所述的基于超声加工机床的自动扫频方法，其特征在于：所述步骤c中，若采样电流低于参考电流I_ref1时，将信号反馈至电流采样电路(4)，增大采样电流，直至采样电流超过参考电流I_ref1。

4.如权利要求1所述的基于超声加工机床的自动扫频方法，其特征在于：所述步骤d中，若连续3个时刻的当前电流任意一个时刻不小于前一时刻的电流，将信号反馈至功率调理电路(5)，减少扫频步长，增加参考电流值，直至连续3个时刻的当前电流小于前一时刻的电流。