[发明专利]一种舵机抖动抑制电路及舵机系统

权利要求书

1.一种舵机抖动抑制电路，其特征在于，包括放大器N1、第一单向导通元件、第二单向导通元件、电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R01和第六电阻R02；

所述第五电阻R01的一端作为舵机抖动抑制电路的输入端，所述第五电阻R01的另一端连接至放大器N1的输入负端；

所述电容C1的一端通过所述第一电阻R1连接至所述放大器N1的信号输入端，所述电容C1的另一端通过所述第二电阻R2连接至放大器N1的信号输入端；

所述第一单向导通元件D1的一端与所述电容C1的另一端连接，所述第一单向导通元件的另一端与电容C1的一端连接；

所述第二单向导通元件的一端与电容C1的一端连接，所述第二单向导通元件的另一端与电容C1的另一端连接；

所述第三电阻R3的一端与所述电容C1的另一端连接，所述第三电阻R3的另一端通过所述第四电阻R4连接至所述放大器N1的输出端；

所述第三电阻R3和第四电阻R4的连接端还与所述放大器N1的反馈端连接；

所述放大器N1的输入正端通过所述第六电阻R02接地，所述放大器N1的电源负端连接-15V电源，所述放大器N1的地端接地，所述放大器N1的电源正端连接+15V电源。

2.如权利要求1所述的舵机抖动抑制电路，其特征在于，所述第一单向导通元件为第一二极管D1，所述第一二极管D1的阴极作为所述第一单向导通元件的一端，所述第一二极管D1的阳极作为所述第一单向导通元件的另一端；

所述第二单向导通元件为第二二极管D2；所述第二二极管D2的阴极作为所述第二单向导通元件的一端，所述第二二极管D2的阳极作为所述第二单向导通元件的另一端。

3.如权利要求1所述的舵机抖动抑制电路，其特征在于，工作时，当输入至舵机抖动抑制电路的信号中存在自激干扰信号时，优先通过电容C1和电阻R3，且所述第一单向导通元件和所述第二单向导通元件会将自激干扰信号削弱或消除，从而使得输出信号中的自激干扰得到抑制。

4.一种舵机系统，包括反馈电路(6)，以及依次连接的加法器(1)、信号放大调理电路(2)，抖动抑制电路(3)、信号处理与功率放大电路(4)和伺服舵机(5)；所述反馈电路的输入端连接所述伺服舵机(5)的输出端，所述加法器(1)的第一输入端用于接收外部的舵机控制信号，所述加法器(1)的第二输入端连接至所述反馈电路(6)的输出端；其特征在于，所述抖动抑制电路(3)为权利要求1-3任一项所述的舵机抖动抑制电路。