[发明专利]一种直线式自动焊锡装置

权利要求书

1.一种直线式自动焊锡装置，它包括机架（1）以及固定设置在所述机架（1）上的传送机构（2），其特征在于：在所述传送机构（2）上还设置有上料机构（3）和直线定位机构（4），在所述机架（1）上还依次设置有第一焊锡工位、第二焊锡工位和排料机构（8），所述第一焊锡工位和第二焊锡工位均包括固定设置在所述直线定位机构（4）一侧的助焊剂机构（6）以及锡炉（15），在所述锡炉（15）上还设置有高温胶保护机构，在所述直线定位机构（4）上还设置有焊锡机构（7），并带动所述焊锡机构（7）依次经过所述第一焊锡工位和第二焊锡工位，完成双焊锡工序，所述助焊剂机构（6）包括固定设置在所述焊锡机构（7）前方的助焊剂槽（61）以及设置在所述机架（1）内且与所述助焊剂槽（61）相连接的压力泵（62），在所述助焊剂槽（61）内还设置有助焊剂杯（63）；所述焊锡机构（7）包括固定设置在所述直线定位机构（4）一侧的支撑架（71）、设置在所述支撑架（71）顶部的垂直气缸（72）以及设置在所述支撑架（71）侧旁翻转气缸（73），所述翻转气缸（73）的输出端上设置有焊锡轴（74），在所述焊锡轴（74）上方还设置有与所述垂直气缸（72）相配合的压合板（75）。

2.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述助焊剂机构（6）和所述锡炉（15）上均包括分别固定设置在所述助焊剂槽（61）和所述锡炉（15）一侧的架体（5）和设置在所述架体（5）上的升降气缸（51），所述升降气缸（51）与所述助焊剂槽（61）之间设置有调节杆（52），在所述调节杆（52）上还设置有微调螺钉（53）。

3.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述高温胶保护机构包括胶带固定架（16），所述胶带固定架（16）上还设置有锡炉安装窗口（17）以及若干围绕所述锡炉固定窗口（17）设置的胶带导轮（18），在所述胶带固定架（16）上还设置有减速电机（19）、与所述减速电机（19）相配合的胶带固定轮（20）、与所述胶带固定轮（20）对称设置的胶带回收轮（30），在所述胶带固定轮（20）一侧还设置有光电计数器（40）。

4.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述排料机构（8）包括固定设置在所述直线定位机构（4）末端的取料机械臂（9）以及设置在所述直线定位机构（4）侧旁的排盘区（10），所述取料机械臂（9）包括横向设置在所述机架（1）上的滑轨（91）、设置在所述滑轨（91）上且与其滑动配合的机械臂（92）以及设置在所述机械臂（92）末端的竖直气缸（93），在所述竖直气缸（93）上还设置有取料夹（94），在所述滑轨（91）上还设置有与所述机械臂（92）相连接的第二步进电机（95）。

5.根据权利要求4所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述排盘区（10）包括托盘架（11）以及设置在所述托盘架（11）上的皮带传送带（12），在所述皮带传送带（12）上放置有若干周转盘（13），在所述托盘架（11）一侧还设置有与所述皮带传送带（12）相连接的第三步进电机（14）。

6.根据权利要求1所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述传送机构（2）和上料机构（3）均包括流进传送带（21）以及设置在所述流进传送带（21）上的上料槽（22），所述传送机构（2）还包括设置在其与所述上料机构（3）连接部位上的机械手（23），在所述机械手（23）一侧还设置有与所述流进传送带（21）相适配的步进电机（24）。

7.根据权利要求5所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述直线定位机构（4）包括第二流进传送带（42）以及与其相配合的闭环步进电机（41）。

8.根据权利要求6所述的一种直线式自动焊锡装置，其特征在于：所述上料机构（3）还包括设置在所述流进传送带（21）末端的产品限位块（31），所述产品限位块（31）与推动气缸相连接。