[发明专利]一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置有效
| 申请号： | 201510575698.4 | 申请日： | 2015-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN105156622B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;王金荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 摇杆 齿轮 齿条 传动 装置 | ||
1.一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置，其特征在于：包括第一齿条（1）、第一中齿轮（2）、第一小齿轮（3）、第一齿轮轴（4）、圆弧槽（5）、摇杆销轴（6）、摇杆（7）、大齿轮轴（8）、大齿轮（9）、长连杆（14）、连杆销轴（15）、短连杆（16）、第一曲柄销轴（17）、第一曲柄（18）、第二曲柄（19）、第二曲柄轴（20）和第一曲柄轴（21）；第一齿轮轴（4）上装有第一中齿轮（2）和第一小齿轮（3），第一小齿轮（3）与装在大齿轮轴（8）上的大齿轮（9）啮合，第一齿条（1）与第一中齿轮（2）啮合；摇杆（7）的一端与大齿轮轴（8）连接，摇杆（7）的另一端的摇杆销轴（6）与大齿轮（9）端面圆弧槽（5）滑动连接，长连杆（14）的一端与摇杆销轴（6）连接，长连杆（14）的另一端、短连杆（16）的一端和第二曲柄（19）的一端装在连杆销轴（15）上，第二曲柄（19）的另一端装在第二曲柄轴（20）上，短连杆（16）的另一端和第一曲柄（18）的一端装在第一曲柄销轴（17）上，第一曲柄（18）的另一端装在第一曲柄轴（21）上，第一曲柄轴（21）与电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述第一小齿轮（3）与大齿轮（9）啮合的对称位置，在第二齿轮轴（12）上装有第二中齿轮（10）和第二小齿轮（11），第二小齿轮（11）与大齿轮（9）啮合，第二齿条（13）与第二中齿轮（10）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述大齿轮（9）端面圆弧槽（5）的长度小于摇杆（7）末端的摆动弧长。
4.根据权利要求1或2所述的一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述第一曲柄（18）、第二曲柄（19）、短连杆（16）、长连杆（14）、摇杆（7）及装在机架上的大齿轮轴（8）、第二曲柄轴（20）和第一曲柄轴（21）组成双曲柄摇杆机构。
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