[发明专利]一种工进快退的起停机构

说明书

本发明涉及一种工进快退的起停机构，包括：驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转，拨动机构包括滑动设置的拨杆，拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，拨杆上还设有的档杆，沿档杆的运动轨迹上依次设有三个停止机构，分别为第一停止机构、手动停止机构和第二停止机构，拨杆两端分别各套环连接一条软绳，两软绳的一端各卷绕连接在驱动轴上的各一个卷轮上，两软绳的另一端各连接第一停止机构和第二停止机构，拨杆上套设有弹簧，软绳穿过弹簧外侧一端。套块可以限定拨杆的运动姿态，弹簧两端分别固定连接在套块和拨叉杆上，保证拨杆不会过度的左右偏移，仅保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换啮合的间距即可。

技术领域

本发明涉及一种传动转换机构，尤其涉及一种工进快退的起停机构。

背景技术

现代动力机构的传动变换方式多采用变频器控制电机的方式进行，变频器控制电机的转速以及控制电机的转向，使得电机对传送机构的速度输出极为灵活。但是普通变频器在输出低频时对电机的电压补偿存在不足，电机的转矩提升不够，导致电机的输出扭矩下降，带动负载能力不稳定。因此在低速运行、动力要求较高的场合下，仍需要借助减速器。电机输出的动力经过减速器减速的同时，可以增加转矩。但是在需要输出动力频繁切断、频繁换向的情况，这类装置就只能通过电机的频繁起停、频繁正反转切换来实现。长期使用，不利于电机的正常运行。因此需要设计一套机械传动机构，在电机和减速器持续稳定运转的情况下，实现输出动力的频繁换向、频繁切断等功能。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种弹簧弹力辅助，软绳卷绕约束的工进快退机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工进快退的起停机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，所述拨杆上还设有的档杆，沿所述档杆的运动轨迹上依次设有三个停止机构，分别为第一停止机构、手动停止机构和第二停止机构，所述拨杆两端分别各套环连接一条软绳，两所述软绳的一端各卷绕连接在驱动轴上的各一个卷轮上，两所述软绳的另一端各连接第一停止机构和第二停止机构，拨杆的两端分别设置一个第一弹簧，两条所述软绳分别穿过一个所述第一弹簧的外侧一端。

本发明一个较佳实施例中，所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

本发明一个较佳实施例中，所述套块位于两所述拨叉杆外侧，相互靠近的套块和拨叉杆之间的套块上套有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接所述套块和拨叉杆。

本发明一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个固定板，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。

本发明一个较佳实施例中，所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，所述第一停止机构和所述第二停止机构上的楔形面相对设置；所述手动停止机构上的楔形面与所述第一停止机构上的楔形面相对设置，或所述手动停止机构上的楔形面与所述第二停止机构上的楔形面相对设置。

本发明一个较佳实施例中，所述手动停止机构的停止杆另一端设有把手。

本发明一个较佳实施例中，套环与所述停止机构之间的软绳还套接在一个方向引导环上，两所述软绳在两停止结构和两引导环之间交叉设置。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。