[发明专利]一种车间用拖车驱动系统

权利要求书

1.一种车间用拖车驱动系统，包括电源转换模块、驱动电路、控制电路、电机，所述控制电路控制驱动电路工作，驱动电路驱动电机带动拖车运动，所述电源转换电路用于为驱动电路、控制电路供电，其特征在于：所述控制电路与驱动电路之间设置光耦隔离电路，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、滤波电路、上拉电阻、限流电阻，所述光电耦合器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端，其中，第一输入端通过限流电阻与外部直流电源连接，第二输入端与外部控制芯片的信号输出脚连接，第一输出端通过上拉电阻与外部第二直流电源连接，第二输出端接地，第二直流电源与地之间连接滤波电路，所述滤波电路包括并联连接的三个容值不相等的滤波电容，且有一个电容为极性电容。

2.根据权利要求1所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于：所述三个滤波电容中每个滤波电容的容值之间至少相差一个数量级。

3.根据权利要求2所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于：所述三个滤波电容的容值分别为0.01uf、0.1uf、1uf。

4.根据权利要求1所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于：所述控制电路包括中央处理器、AD/DA转换电路、存储电路、通信接口电路，所述AD/DA转换电路用于对接收的指令进行AD转换以及对发出的指令进行DA转换，存储电路用于存储电路工作过程中的中间数据，通信接口电路用于与外部的数据交互。

5.根据权利要求4所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于：所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

6.根据权利要求5所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于：所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

7.根据权利要求6所述的车间用拖车驱动系统，其特征在于：所述中央处理器为XC6SLX16。