[发明专利]一种循环往复机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动转换机构，尤其涉及一种循环往复机构。

背景技术

现代动力机构的传动变换方式多采用变频器控制电机的方式进行，变频器控制电机的转速以及控制电机的转向，使得电机对传送机构的速度输出极为灵活。但是普通变频器在输出低频时对电机的电压补偿存在不足，电机的转矩提升不够，导致电机的输出扭矩下降，带动负载能力不稳定。特别是在低速频繁启、停、反转的过程中，普通的变频器确实存在短板，需要重新设计机械传动机构来实现较为理想的传动。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种弹簧弹力激发的循环往复机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种循环往复机构，包括：通过拨叉衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，

-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

-所述拨动机构包括固定板，所述拨叉包括位于同一侧对称设置的两拨叉杆以及位于另一侧的档杆，两所述拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆自由端和所述拨叉。

本发明一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个第二弹簧，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。

本发明一个较佳实施例中，所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，两所述楔形头的楔形面相对设置。

本发明一个较佳实施例中，所述软绳的端部连接所述停止杆端部。

本发明一个较佳实施例中，所述拨叉沿所述固定板轴线滑动，所述固定板轴线与所述驱动轴轴线平行。

本发明一个较佳实施例中，所述螺杆的导程大于两所述停止机构之间的距离。

本发明一个较佳实施例中，两所述停止机构分别靠近第一齿轮和第二齿轮。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

本发明一个较佳实施例中，两所述拨叉之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。

（2）驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借惯性以及弯杆与拨叉之间被拉伸的第一弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。

（3）滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。

（4）两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨叉的驱动下，沿驱动轴轴向运动。

（5）螺杆和螺套的结构是拨动机构的主要动力来源，同时第一弹簧储存的弹性势能也是通过螺杆螺套的运动逐渐存储的。

（6）当第一齿轮与驱动齿轮啮合时，螺套带动弯杆远离驱动齿轮，第一弹簧被拉伸到一定程度会通过软绳拉动激发停止机构，档杆脱离停止杆的束缚，此时拨叉被弹簧拉动并带动驱动齿轮与第一齿轮脱离啮合，并朝向第二齿轮运动，利用惯性与第二齿轮啮合；此时第二齿轮带动驱动齿轮反向旋转使得螺套在螺杆上也反向运动，朝向接近驱动齿轮的方向运动，以此往复循环。