[发明专利]适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统

权利要求书

1.适用于大流量环境空气颗粒物滤膜的自动称重系统，所述系统包括恒温恒湿设备（1），底座（2），存放架（3），机械手（4）和称重装置（5），其中底座（2）、存放架（3）、机械手（4）、称重装置（5）均布置在恒温恒湿设备1的内部，底座2布置在恒温恒湿设备（1）内部的最下面，底座（2）的上面后部左侧安装存放架（3），底座（2）的上面后部右侧安装称重装置（5），底座（2）的上面前部安装机械手（4），其特征在于，所述存放架（3）包括支架横梁（3-1），支架竖梁（3-2），层支撑梁（3-3），固定器（3-4），滤膜放置架（3-5），支架固定梁（3-6），支架纵梁（3-7）；机械手（4）包括水平线性模组（4-1），竖直线性模组（4-2），机械手爪（4-3）；称重装置（5）包括连接器（5-1），称重座（5-2），称重天平（5-3），称重支架（5-4），滤膜托盘架（5-5），支撑杆（5-6），扫码器（5-7），称重线性模组（5-8），防扰罩（5-9），称重连杆（5-10）；所述支架横梁（3-1）与支架纵梁（3-7）通过固定器（3-4）固联成一个日字型的底部支座，底部支座通过固定器（3-4）安装在底座（2）上，在每根支撑纵梁的末端，通过固定器（3-4）固联一个支撑竖梁（3-2），在支撑竖梁（3-2）的顶端通过固定器（3-4）固定有支架固定梁（3-6），在每个支架竖梁（3-2）的一定高度上都通过固定器（3-4）固联一个层支撑梁（3-3），每层的层支撑梁（3-3）的高度相同，支架竖梁（3-2）可依实际需要安装多个层支撑梁（3-3），在每层的层支撑梁（3-3）的上部安装有滤膜放置架（3-5），滤膜放置架（3-5）的总体形状为长方形，前端有长方形的缺口，形状与机械手爪（4-3）前端的手指相对应，其上面可并排放置两片大流量的PM2.5滤膜样本；所述水平线性模组（4-1）安装在底座（2）上，可实现机械手（4）沿着水平x轴方向进行移动，竖直线性模组（4-2）安装在水平线性模组上，可使机械手（4）沿着竖直z轴方向进行移动，通过水平线性模组（4-1）和竖直线性模组（4-2）实现了机械手（4）在竖直x-z平面上的自由的移动，机械手爪（4-3）安装在竖直线性模组（4-2）上，其形状为长方形，前端有长方形的伸出手指，可与滤膜放置架（3-5）上的缺口相啮合，机械手爪（4-3）在线性模组的带动下可托起并移动长方形的滤膜样本；所述连接器（5-1）的下端与底座（2）固联，其上端与称重线性模组（5-8）固联，称重线性模组（5-8）上安装有称重连杆（5-10），称重连杆（5-10）的末端安装有防扰罩（5-9），称重连杆（5-10）和防扰罩（5-9）可随着称重线性模组（5-8）的运动而上下移动，称重座（5-2）在妨扰系统的前端，其下部与底座（2）固联，其上部放置有称重天平（5-3），称重天平（5-3）上安装有称重支架（5-4），称重支架（5-4）上安装有滤膜托盘架（5-5），滤膜托盘架（5-5）用来放置大流量PM2.5滤膜样本，支撑杆（5-6）下端安装在底座（2）上，上端安装有扫码器（5-7），用来扫描并区分PM2.5滤膜样本。