[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置，其具有：转换器，与三相交流电源电连接；逆变器，与所述转换器和电动机电连接；以及控制部，检测流过所述三相交流电源和所述转换器之间的电流，并且对所述逆变器进行控制，所述控制部进行控制，基于流过三相的电流的值，使流过三相的电流中最大电流流过的相的电流的绝对值处于比零大且在规定值以下的范围。

相关申请的交叉参考

本申请基于2014年09月29日向日本特许厅提交的日本专利申请2014-199020号，因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

发明涉及一种电动机控制装置。

背景技术

在电动机控制装置中，转换器对三相交流电源的三相交流电流进行整流并将其转换为直流电流。逆变器再次将上述直流电流转换为交流电流。利用上述交流电流来驱动电动机。

在这种电动机控制装置中，例如，由于高压受配电设备的阻抗的不平衡或相同的三相电源线与单相电源的装置连接，有时产生负载的不平衡。由此，有时在输入电动机控制装置的交流电压中产生不平衡。

转换器包含整流二极管等半导体。因此，如果在交流电压中产生不平衡，则确定的相的电流有可能超过整流二极管的容许的最大电流(容许电流)。由此，如果确定的相的电流超过整流二极管的容许电流，则整流二极管有可能破损。此外，即使确定的相的电流未超过整流二极管的容许电流时，有时额定电流以上的电流也在一定时间持续流过。在这种情况下，整流二极管的温度上升。并且，如果整流二极管的温度超过规定值，则整流二极管有可能破损。

为了防止或抑制上述现象，在日本专利公开公报特开平5-30644号中提出了检测三相交流电源的不平衡来保护整流二极管的方法。在日本专利公开公报特开平5-30644号中记载的整流器保护电路保护具有平滑电容器的整流器，该平滑电容器输入通过阻断器等开关器提供的三相交流电压，并且使输出整流电压平滑化。上述保护电路包括电流检测器和继电电路。电流检测器分别串联插入和连接在开关器和整流器之间的各相的输入通电路径上。电流检测器检测输入电流的峰值，该峰值在成为规定的过电流设定值以上时发出输出信号。当各相的电流检测器的任意一个发出输出信号时，继电电路使开关器打开。

在日本专利公开公报特开平5-30644号记载的技术中，由于各相中任意一相的输入电流的峰值成为过电流设定值以上时开关器打开，所以连接在转换器后方的逆变器停止。当通过逆变器驱动电动机而使设备动作时，由于设备停止，所以在生产线等中产生损失。即，在日本专利公开公报特开平5-30644号方法中，难以在电源不平衡时不使设备停止并保护整流二极管。此外，在日本专利公开公报特开平5-30644号的方法中，如果确定的相的电流在一定时间持续成为额定电流以上的状态，则整流二极管的温度升高，并且结温超过规定值，整流二极管有可能破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在电源不平衡时尽可能不用停止设备且能保护转换器的电动机控制装置。

本发明提供一种电动机控制装置，其具有：转换器，与三相交流电源电连接；逆变器，与所述转换器和电动机电连接；以及控制部，检测流过所述三相交流电源和所述转换器之间的电流，并且对所述逆变器进行控制，所述控制部进行控制，基于流过所述三相交流电源与所述转换器之间的电流值限制用于控制所述逆变器的所述电动机的速度指令的变化率，由此使流过所述三相交流电源与所述转换器之间的电流中电流值最大的相所流过的电流值的绝对值处于不为零的范围内且比不进行限制时小。

所述流过三相的电流可以是流过三相交流电源和所述转换器之间的电流。所述控制部可以基于流过所述三相交流电源和所述转换器之间的电流的值进行控制，通过限制用于控制所述逆变器的所述电动机的速度指令的变化率，使流过所述三相的电流中、最大电流流过的相的电流的绝对值比零大且比未进行所述限制时小。