[发明专利]一种农作物成熟度识别方法

说明书

本发明是申请号为201510035804.X、申请日为2015年1月25日、发明名称为“一种农作物成熟度识别方法”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及无人机监控领域，尤其涉及一种农作物成熟度识别方法。

背景技术

传统的农作物种植方式是以农户为单位的分散式种植模式，紧邻的农田之间，由于分属不同的农户，农户的种植农作物类型不同以及种植习惯不同，导致种植的农作物成熟度参差不齐，这样的种植模式也难以在同一时间使用大型化机械工具进行统一农作物收割或采摘，农户只能根据个人经验，判断自家农田内农作物的成熟程度，并在判定成熟时，以家庭为单位组织人手单独收割。

随着农作物种植方式由分散式种植模式向集约式种植模式的发展，许多紧邻的农田可能属于同一个农业管理部门，种植的农作物类型相同，种植的时间也相同，导致这些农田内的农作物的生长状况一直保持同步，这使得所述农业管理部门在确定农作物成熟的情况下，聘用大型化机械工具进行大面积的统一农作物收割或采摘成为可能。

然而，在同一种农作物集约式大面积种植的今天，成熟度的判断仍依靠落后的人工方式，这种方式应用到大面积农作物成熟度判断会出现以下几个问题：(1)人眼触及范围有限，可能当前农作物是成熟的，但人眼未触及的绝大部分农作物未成熟，这时收割，会给农业管理部门造成巨大经济损失；(2)人工判断的方式过于依赖个人经验，其判断结果与标准结果之间存在一定的误差。

因而，为了解决上述问题，需要一种农作物成熟度识别方法，能够以科学的仪器识别的方式替代人工识别方式，实现对大面积甚至超大面积的农作物成熟度判断，避免成熟度误判的情况发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种农作物成熟度识别方法，借用无人机灵活、机动的特点，将成熟度识别的电子器件搭载在无人机上，在远端控制平台的操控下，控制无人机飞抵各个区域，并以区域为单位，逐个识别每一个区域的成熟度，从而能够快速获得大面积的农作物成熟度情况，为农作物经营部门的收割或采摘时段的选择及时提供更有价值的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种农作物成熟度识别方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种基于无人机检测的农作物成熟度识别平台，所述识别平台包括移动硬盘、图像采集设备、图像处理设备和数字信号处理器，所述数字信号处理器与所述图像采集设备和所述图像处理设备分别连接，在所述无人机飞抵农作物成熟度的采集区域后，启动所述图像采集设备和所述图像处理设备，所述图像采集设备用于对所述采集区域拍摄，以获得农作物区域图像，所述图像处理设备用于对所述农作物区域图像执行图像处理，所述数字信号处理器根据图像处理结果确定所述采集区域内农作物的成熟度，所述移动硬盘连接所述数字信号处理器以存储所述采集区域内农作物的成熟度；以及2)运行所述系统。