[发明专利]一种汽车扭矩矢量分配的方法及系统

权利要求书

1.一种汽车扭矩矢量分配的方法，其特征在于，包括：

控制器获取整车主控模块发送的控制信号，所述控制器设置于汽车底盘上，且可通过万向节驱动汽车车轮的轮边电机，或者，设置于汽车车轮内部轮毂上，且可直接驱动汽车车轮的轮毂电机，所述轮边电机或轮毂电机可分别设置于汽车底盘上的两个前汽车车轮内、两个后汽车车轮内、两个对角汽车车轮内；

根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速；

根据所述控制信号，控制所述汽车车轮的扭矩和转速之后，还包括：

获取整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号；

根据所述扭矩和转速修正信号，修正所述汽车车轮的扭矩和转速；

获取整车主控模块发送的扭矩和转速修正信号之前，还包括：

整车主控模块采集所述汽车车轮当前的转速；

整车主控模块根据所采集的所述汽车车轮当前的扭矩和转速，判断所述汽车车轮当前的扭矩和转速是否与所述控制器通过控制信号控制的汽车车轮的扭矩和转速一致；

若所述汽车车轮当前的扭矩和转速与所述控制器通过控制信号控制的汽车车轮的扭矩和转速不一致，整车主控模块向所述控制器发送扭矩和转速修正信号，

所述控制器获取整车主控模块发送的控制信号之前，还包括：

整车主控模块获取加速踏板信号和当前车速信号；

整车主控模块获取汽车当前行驶状态和方向盘转角信号；

整车主控模块根据加速踏板信号和当前车速信号并结合汽车当前行驶状态和方向盘转角信号，分析计算确定所述汽车车轮所需的扭矩和转速；

整车主控模块向所述控制器发送控制信号；

整车主控模块在接收到汽车当前行驶状态为弯道行驶时，整车主控模块根据接收到的转向器转向控制信号、车速信号和刹车信号，计算得到汽车车轮需要的扭矩值，并向所述控制器发送控制信号，所述控制器对能量进行回收。

2.根据权利要求1所述的汽车扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述控制信号为控制所述汽车车轮所需的扭矩和转速的控制信号。

3.根据权利要求1所述的汽车扭矩矢量分配的方法，其特征在于，整车主控模块获取加速踏板信号和当前车速信号之前，还包括：

确定汽车的驱动模式。

4.根据权利要求3所述的汽车扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述确定汽车的驱动模式的步骤包括：

整车主控模块获取输入信号；其中，所述输入信号至少包括：档位信号、离合器踏板信号、车速信号、轮边或轮毂电机的电池电量；

分析并确定汽车的驱动模式。

5.根据权利要求4所述的汽车扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述分析并确定汽车的驱动模式的步骤包括：

若档位信号为空挡，离合器踏板未踩下且电池电量充足时，汽车进入纯电动模式；

若档位信号为驱动档，离合器踏板踩下且加速踏板踩到预设的深度时，汽车进入混合动力模式。