[发明专利]一种焊装夹具及其限位结构

说明书

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于焊装夹具的限位结构。本发明还涉及一种包括上述限位结构的焊装夹具。

背景技术

焊装夹具是车身焊接工装，其在焊接过程具有保证焊接产品形状和尺寸要求、提高操作方便性以及提高工作效率的作用。为保证夹具压块压紧定位的精确性和一致性，避免气缸压力过大导致的板件变形，需要在夹具上设置的限位结构。

如图1和图2所示，现有的夹具限位结构11包括安装于夹具型板12上的第一限位块111，和安装于夹具压臂13上的第二限位块112，第一限位块上具有U型凸起，第二限位块上开设U型槽，在工作过程中，U型凸起与U型槽配合实现压臂夹紧过程中的接触限位；夹具限位结构还包括位于压臂上端的定位销，通过定位销实现重复定位。但是，由于夹具压臂通常较长(约为360mm)，位于其上端的定位销距离两限位块的距离较远(约为300mm)，定位销重复定位精度无法得到保证；并且，两限位块仅具有X方向的限位作用，会由于缺乏Y向定位而导致压臂晃动。

因此，提供一种用于焊装夹具的限位结构，以期能够提高限位性能，避免压臂发生晃动，提高定位销的定位精度，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于焊装夹具的限位结构，以期能够提高限位性能，避免压臂发生晃动，提高定位销的定位精度。本发明的另一目的是提供一种包括上述限位结构的焊装夹具。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于焊装夹具的限位结构，包括位于压臂上方的定位销和安装与所述压臂与型板之间的U型限位组件，所述U型限位组件的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；还包括方形气缸，所述方形气缸的伸缩杆上安装有第一Y向限位块，所述型板上安装有第二Y向限位块，所述第一Y向限位块开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。

优选地，所述方形气缸的伸缩杆上还安装有第一X向限位块，所述型板上还安装有第二X向限位块，所述第一X向限位块开设有第二V型槽，所述第二X向限位块上具有第二V型凸起，所述第二V型凸起与所述第二V型槽配合限位，且两者的限位方向为所述X向。

优选地，还包括转接板，所述第一Y向限位块和第一X向限位块均通过所述转接板安装于所述伸缩杆。

优选地，所述方形气缸为双导杆方形气缸。

本发明还提供一种焊装夹具，包括压臂、型板和安装于所述压臂与所述型板上的限位结构，所述限位结构为如上所述的限位结构。

本发明所提供的限位结构用于焊装夹具，该限位结构包括位于压臂上方的定位销和安装与所述压臂与型板之间的U型限位组件，所述U型限位组件的限位方向为与工件夹紧方向相同的X向；该限位结构还包括方形气缸，所述方形气缸的伸缩杆上安装有第一Y向限位块，所述型板上安装有第二Y向限位块，所述第一Y向限位块开设有第一V型槽，所述第二Y向限位块上具有第一V型凸起，所述第一V型凸起与所述第一V型槽配合限位，且两者的限位方向为垂直于所述工件夹紧方向的Y向。

在工作过程中，方形气缸首先动作，驱动伸缩杆前端的第一Y向限位块水平运动，当第一Y向限位块的第一V型槽与第二Y向限位块的第一V型凸起相配合时停止动作；工件上件完成后，检具气缸动作，驱动压臂转动至U型限位组件处于定位位置时停止动作；这样，通过设置Y向限位结构，提高了限位性能，避免了压臂发生晃动，同时缩短了定位销与限位结构间的距离，提高了定位销的定位精度。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的限位结构中，其方形气缸的伸缩杆上还安装有第一X向限位块，所述型板上还安装有第二X向限位块，所述第一X向限位块开设有第二V型槽，所述第二X向限位块上具有第二V型凸起，所述第二V型凸起与所述第二V型槽配合限位，且两者的限位方向为所述X向；这样，在方形气缸处增设X向限位，进一步提高了限位精度和可靠性。

在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的限位结构还包括转接板，所述第一Y向限位块和第一X向限位块均通过所述转接板安装于所述伸缩杆，以便简化两限位块与伸缩杆的安装结构，降低安装难度，提高安装可靠性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种焊装夹具的结构示意图；