[发明专利]一种四连杆展开构型的柔性太阳翼

权利要求书

1.一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，包括带有升降功能的展开机构(1)以及分别设置在所述展开机构(1)左右两侧的两套太阳翼组合机构；其中，每套太阳翼组合机构均包括箱板组合体、下连杆a(7)、下连杆b(8)、上连杆a(10)、上连杆b(13)、动力装置(14)、上连杆锁定部件a(11)、上连杆锁定部件b(12)、上箱板锁定部件a(15)以及上箱板锁定部件b(21)；

所述箱板组合体包括下箱板(2)、上箱板(3)以及夹持在两者之间的太阳毯(4)，所述太阳毯(4)由多片柔性太阳板(20)串联组成；

所述上连杆a(10)与上连杆b(13)形成转动副，作为上箱板(3)的支撑立杆；所述上连杆b(13)的自由端与展开机构(1)的顶端连接，并与其形成转动副；所述上连杆a(10)与上箱板(3)的上端面连接，并与其形成转动副；

所述下连杆a(7)与下连杆b(8)形成转动副，作为下箱板(2)的支撑连杆；下连杆a(7)的自由端与下箱板(2)的下端面连接，并与其形成转动副；下连杆b(8)的自由端与展开机构(1)的下端相连，并与其形成转动副；

所述下箱板(2)上端与所述展开机构(1)的下端连接，并与其形成转动副，该转动副上设置有驱动箱板组合体转动的动力装置(14)；

所述上箱板锁定部件a(15)固定连接在所述展开机构(1)的上端，所述上箱板锁定部件b(21)固定连接在所述上箱板(3)的上端面上；当所述箱板组合体从与展开机构(1)平行的状态展开至与其垂直的状态时，上箱板锁定部件a(15)与上箱板锁定部件b(21)互相配合并锁紧，形成上箱板锁定装置；

所述上连杆锁定部件a(11)固定连接在所述展开机构(1)的上端，所述上连杆锁定部件b(12)固定连接在所述上连杆a(10)上；当所述箱板组合体从与展开机构(1)平行的状态展开至与其垂直的状态时，上连杆锁定部件a(11)与上连杆锁定部件b(12)互相配合并锁紧，形成上连杆锁定装置。

2.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述展开机构(1)不限于采用盘压杆、铰接杆以及套筒。

3.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，还包括用于控制箱板组合体与展开机构(1)的下端连接或脱开的连接分离装置(5)。

4.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，还包括控制上箱板(3)与下箱板(2)连接或分离的板间连接分离装置(6)。

5.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述上连杆a(10)与上连杆b(13)之间、下连杆a(7)与下连杆b(8)之间、上连杆b(13)的自由端与展开机构(1)之间、上连杆a(10)的自由端与上箱板(3)之间、下连杆a(7)的自由端下箱板(2)之间、下连杆b(8)的自由端与展开机构(1)之间均采用铰链连接。

6.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述上连杆锁定部件a(11)和上箱板锁定部件a(15)均采用锁舌式结构；所述上连杆锁定部件b(12)和上箱板锁定部件b(21)均采用锁定销；所述锁定销插入锁舌式结构中，形成锁定装置。

7.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述动力装置(14)为电机和减速器的组合或者弹簧和阻尼器的组合。