[发明专利]一种基于蓝牙控制的转动LED灯装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙控制的转动LED灯装置，其特征在于，包括：底座、转动臂、灯头、X轴转动机构、Y轴转动机构、控制器和蓝牙通信模块，所述控制器和蓝牙通信模块设于底座中，所述转动臂可转动地设于底座上，转动臂上设置用于带动转动臂在X轴方向上转动的X轴转动机构，以及用于带动灯头在Y轴方向上转动的Y轴转动机构，所述灯头中固定有LED灯，所述LED灯为RGBW四色LED灯，所述控制器用于接收蓝牙通信模块所传输的控制信号，根据控制信号控制X轴转动机构、Y轴转动机构和LED灯的工作状态。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的转动LED灯装置，其特征在于，所述X轴转动机构包括第一步进电机、第一转轴和第一皮带，所述转动臂的底部中心固定于第一转轴上，第一转轴可转动地设于底座中，所述第一步进电机与控制器电性连接，第一步进电机用于通过第一皮带带动第一转轴转动，以使转动臂在X轴方向上转动。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的转动LED灯装置，其特征在于，所述Y轴转动机构包括第二步进电机、第二转轴和第二皮带，所述灯头固定于第二转轴上，第二转轴可转动地设于转动臂的一侧边，所述第二步进电机与控制器电性连接，第二步进电机用于通过第二皮带带动第二转轴转动，以使灯头在Y轴方向上转动。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的转动LED灯装置，其特征在于，所述LED灯的数量为多个，且由多个LED灯组成LED灯阵列。

5.一种应用于如权利要求1-4任一所述的基于蓝牙控制的转动LED灯装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：蓝牙通信模块接收控制终端的蓝牙连接指令，并与控制终端建立连接；

步骤二：控制器通过蓝牙通信模块接收控制终端所发送的控制信号，控制信号包括灯光控制信号和转动控制信号；

步骤三：若控制信号为灯光控制信号，则控制器根据灯光控制信号对LED灯的工作状态进行控制；若控制信号为转动控制信号，则控制器根据转动控制信号对X轴转动机构或者Y轴转动机构的工作状态进行控制。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙控制的转动LED灯装置的控制方法，其特征在于，所述灯光控制信号包括红光控制信号、绿光控制信号、蓝光控制信号和白光控制信号，所述转动控制信号包括X轴转动控制信号和Y轴转动控制信号；在步骤三中，对LED灯的工作状态进行控制为对LED灯的红光、绿光、蓝光或白光的亮度进行调节，对X轴转动机构的工作状态进行控制为对X轴转动机构的转动角度或转动速度进行调节，对Y轴转动机构的工作状态进行控制为对Y轴转动机构的转动角度或转动速度进行调节。