[发明专利]基于激光雷达的人机交互地面系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的人机交互地面系统，其特征在于，所述系统包括：

至少两个激光雷达探测装置、控制主机以及显示屏；

所述至少两个激光雷达探测装置连接所述控制主机；

所述显示屏为安装在地面上的LED显示屏或者投影仪将显示内容投射到地面上；

其中所述激光雷达探测装置形成与地面平行的放射状激光扫描面，检测所述扫描面上的触摸动作进而定位触摸点的极坐标信息；

所述控制主机根据所述触摸点的极坐标信息和对应激光雷达探测装置的空间位置信息计算出触摸点的空间位置。

2.根据权利要求1所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置分布于所述显示屏周边。

3.根据权利要求1所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置形成的激光扫描面在同一平面上，并且形成的激光扫描面部分重叠。

4.根据权利要求1所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置形成的激光扫描面至少在两个不同平面上，并且沿着垂直于地面的方向分布，以实现立体触控。

5.根据权利要求1所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置使用的激光频率各不相同，并且所述至少两个激光雷达探测装置中的每个激光雷达探测装置只检测与自身发出激光频率相同的激光。

6.根据权利要求1所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置使用的激光为调制激光，所述至少两个激光雷达探测装置中的每个激光雷达探测装置使用的调制激光包含自身识别信息，并且所述至少两个激光雷达探测装置中的每个激光雷达探测装置识别出包含自身识别信息的调制激光并进行处理。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述激光雷达探测装置包括红外激光雷达发射器，红外激光雷达接收传感器和电机；所述红外激光雷达发射器和所述红外激光雷达接收传感器固定在所述电机的输出轴上；所述电机带动所述红外激光雷达发射器和所述红外激光雷达接收传感器往复运动。

8.根据权利要求7所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置中的任意一个激光雷达探测装置的红外激光雷达接收器不会接受其他激光雷达探测装置直接射入的红外激光。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的人机交互地面系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置与所述控制主机之间的连接方式为有线连接和/或无线连接。