[发明专利]一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运方案

权利要求书

1.一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运装置，其特征在于：包括有主要由双层密封门系统、拖车、车体驱动系统、主体和导轨及支撑组成的第一转运车，以及主要由双层密封门系统、车体驱动系统、主体、维护部件固定平台、吊装机构和导轨及支撑组成的第二转运车；所述的第一转运车包括有转运车主体，转运车主体的一端设有双层密封门系统，转运车主体的底部设有车体驱动系统，转运车主体的内部设有导轨及支撑、拖车；所述的第二转运车包括有转运车主体，转运车主体的一端设有双层密封门系统，转运车主体的底部设有车体驱动系统，转运车主体的内部设有导轨及支撑、维护部件固定平台、吊装机构，其中导轨及支撑包括重载导轨和导轨支撑；所述的第一转运车与第二转运车之间通过密封双层密封门进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运装置，其特征在于：所述的双层密封门系统包括有由维护门和密封门组成的双层门、密封门导槽和驱动伸缩导杆，密封门导槽和驱动伸缩导杆固定在第一或第二转运车的内壁上，双层门在驱动伸缩导杆的作用下沿密封门导槽运动至第一转运车或第二转运车的顶部，实现真空室与第一转运车和第一转运车与第二转运车的对接与分离。

3.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运装置，其特征在于：所述的拖车包括有拖车主体，拖车主体中设有齿轮驱动系统、部件转运机构，拖车主体顶部设有顶部导轨，齿轮驱动系统由电机、联轴器、减速器和齿轮组成，齿轮与转运车内底部齿条传动啮合，拖车主体通过螺栓与第一或第二转运车内底部的重载导轨滑块固定；部件转运机构驱动方式同样为齿轮驱动且通过齿轮与拖车主体的顶部导轨侧面的齿条传动啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运装置，其特征在于：所述的吊装机构包括有位于第二转运车内顶部的机架，机架顶部两侧各有四个重载滚轮，以支撑整个吊装机构，机架上部两侧分别布置有齿轮驱动系统，机架底部两侧分别布置有一个液压抬升驱动系统和滚珠丝杠驱动系统。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于核聚变装置部件维护的遥操作转运装置，其特征在于：所述的重载导轨位于转运车内底部，由两段组成；具有2度倾角。

6.一种基于权利要求1的用于核聚变装置部件维护的遥操作转运方案，其特征在于：主要包括以下步骤：

（1）对接：第一转运车与真空室窗口法兰完成对接，利用遥操作机械手依次打开真空室内侧的密封门和第一转运车的双密封门，拖车沿第一转运车内部导轨运动，直至其上的导轨与真空室颈管内导轨实现对接，利用转运车内部导轨的锁紧机构实现两段导轨之间的固定，第二转运车和第一转运车的对接过程与第一转运车和真空室的对接过程一致；

（2）转运：拖车上部的转运机构将真空室内待维护部件转运至拖车上；拖车沿转运车内底部导轨将维护部件送至第二转运车前部，吊装机构的下方；

（3）吊装：吊装机构将维护部件吊装并运送至第二转运车后部存储，同时拖车返回第一转运车继续执行下一次部件的维护任务；

（4）维护：吊装机构完成多块维护部件的吊装与存储后，第二转运车将它们运送至维护大厅进行维护。