[发明专利]一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法

权利要求书

1.一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，其特征在于包括如下步骤：

A1：启动加载；

A2：内核加载开始，加载图像采集和显示用的内核模块；

A3：将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤B和显示步骤C；

内核其他模块加载及应用层标定步骤B执行顺序为：

B1：其他内核模块加载；

B2：文件系统加载；

B3：应用层对动态车辅线的标定操作，将动态车辅线上的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域，供内核加载进内存，

显示步骤C执行步骤包括：

(1)如果检测到挂入倒挡，则启动摄像头，将拍摄到的图像保存在车机系统中的framebuffer；

(2)如果检测到当前处于倒档状态，且方向角发生变化，则根据当前方向角选择相应的轨迹点的坐标值，绘制车辅线，并将车辅线图像保存在framebuffer；

(3)如果检测到当前处于倒档状态，将步骤(1)和步骤(2)的图像数据做图像处理，生成新图像，然后显示图像处理后的新图像；

(4)如果检测到当前为非倒档状态，则内核暂停摄像头的工作和车辅线的绘制，判断文件系统是否加载完成，如果是，则从framebuffer里读取UI数据去显示，然后返回执行步骤(1)，如果否，则直接返回执行步骤(1)。

2.根据权利要求1所述的快速显示方法，其特征在于：所述framebuffer设置为三个，分别为framebuffer1、framebuffer2和framebuffer3，framebuffer1用于存储摄像头拍摄的图像，framebuffer2用于存储车辅线图像，framebuffer3用于存储车机系统的UI数据。

3.根据权利要求2所述的快速显示方法，其特征在于：在步骤(3)中，framebuffer1和framebuffer2中的图像经过Alpha Blending操作进行图像处理。

4.根据权利要求3所述的快速显示方法，其特征在于：每个framebuffer大小为N个像素点，像素点的索引从0开始标号；framebuffer2里车辅线图像所覆盖的像素点的索引值所构成的集合为T，所述Alpha Blending公式为：

$P_i=\frac{P_{(1,i)}\×(255-{\∂}_i)+P_{(2,i)}\×{\∂}_i}{255},i\∈\[0,N-1\]$

${\∂}_i=\left\{\begin{array}{cc}255,& i\∈T\\ 0,& i\∉T\end{array}\right.$

其中，P_(1,i)为framebuffer1里索引为i的像素点的值，P_(2,i)为framebuffer2里索引为i的像素点的值，P_i为Alpha Blending生成的新的像素点的值。