[发明专利]目标跟踪方法及系统、人员行为分析方法及系统

说明书

一种目标跟踪方法及系统、人员行为分析方法及系统，其中目标跟踪方法包括以下步骤：利用摄像机获取视频图像；分别利用正面头部分类器、背面头部分类器、左侧头部分类器和右侧头部分类器检测出当前图像中的候选人头目标；对各分类器检测出的候选人头目标进行去重和筛选；删除不满足跟踪条件的人头目标；对剩余的人头目标分别进行跟踪。解决了基于人脸检测、头肩检测或全身检测的人员检测、跟踪方法，因容易被遮挡、目标分类困难等原因易造成误报、漏报、跟踪困难等结果，以及其对摄像机的架设要求高的技术问题。本发明不仅可以基于人头目标进行人员轨迹的准确跟踪、且可以减少目标重报的问题，还可以基于跟踪结果进行人员行为分析。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域。具体地说，涉及一种目标跟踪方法及系统、人员行为分析方法及系统。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，视频监控系统在各个行业的应用正逐渐成熟，建设并投入使用的摄像机数量正快速增加。如何有效的利用这些摄像机来更好的来维护社会稳定和谐，很好的监控公共场所的个人行为，并将各种违法和极端行为消除在萌芽状态，已经成为整个社会执法部门的一个迫在眉睫的难题。

由于监控系统汇集了大量的视频，对这些视频的实时监看逐渐成为大问题。权威的数据显示，人的注意力仅能坚持20分钟，20分钟后百分之九十以上的信息会丢失，因此即使有人一直盯着屏幕也很难一直保持警戒状态。

智能视频监控是以数字化、网络化视频监控为基础，但又有别于一般的网络化视频监控，它是一种更高端的视频监控应用。智能视频监控系统通过利用智能分析技术能够自动识别不同的物体，发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报和提供有用信息，从而能够更加有效地协助值班人员处理危机。

从技术角度来讲，目前国内智能分析技术可以分为两大类：一类是通过前景提取等方法对画面中的物体的移动进行检测，通过设定规则来区分不同的行为，如拌线、物品遗留、周界等；另一类是利用模式识别技术对画面中所需要监控的物体进行针对性的建模，从而对视频中的特定物体进行检测及并扩展相关应用，如车辆检测、人流统计、人脸检测等。

智能分析技术最具变革意义在于从以前的‘被动监控’向‘事前控制、主动预警、事中追踪、事后分析’转变。智能分析服务器可以紧追热点，灵活布设，既可以用于前端实时分析布防，也可以用于后期分析，大大减少相关人员的工作量。

但是，目前智能分析技术在实际应用中还存在以下问题：

1、基于人脸检测、头肩检测和全身检测的人员检测、跟踪方法，分析准确率受环境影响大，运动目标被遮挡会造成目标信息缺失，相机架设位置、角度多样性使目标分类困难，上述因素易造成误报、漏报、跟踪困难等结果。

2、为了减少人员目标的被遮挡，摄像机的架设要求较高，监控视野范围较小。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于基于人脸检测、头肩检测或全身检测的人员检测、跟踪方法，因容易被遮挡、目标分类困难等原因易造成误报、漏报、跟踪困难等结果，且其对摄像机的架设要求高，从而提出一种基于人头检测的目标跟踪方法及系统、人员行为分析方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种目标跟踪方法，包括以下步骤：

利用摄像机获取视频图像；

分别利用正面头部分类器、背面头部分类器、左侧头部分类器和右侧头部分类器检测出当前图像中的候选人头目标；

对各分类器检测出的候选人头目标进行去重和筛选；

删除不满足跟踪条件的人头目标；

对剩余的人头目标分别进行跟踪。

优选地，对各分类器检测出的候选人头目标进行去重和筛选的步骤包括：