[发明专利]一体化电机组件及分布式驱动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动系统，具体而言涉及一种用于驱动和制动车辆的一体化电机组件，尤其用于新能源车辆、分布式驱动车辆的一体化电机组件及分布式驱动车辆。

背景技术

新能源车辆，例如燃气汽车(液化天然气、压缩天然气)、纯电动汽车(BEV)、氢能源动力汽车、燃料电池动力汽车、超级电容电动汽车、混合动力汽车(油气混合、油电混合)、太阳能汽车和其他新能源(如高效储能器)汽车等，不需要依赖或者不完全依赖不可再生的燃油资源，而且更加环保和清洁，越来越被社会所关注，并且大家对其进行了越来越多的研究。

新能源车辆由于在驱动方式、能源供应和控制上的特殊设计，其所使用的驱动电机除了传统的电动机，更多是是采用轮边电机或者轮毂电机。由于轮毂电机的使用可以将车辆的机械部分大大简化、支持实现多种复杂的驱动方式以及便于采用多种新能源车技术等优点，轮毂电机的分布式驱动方式将成为未来新能源车辆驱动系统的发展方向。

轮毂电机安装在悬架下方，虽然节约车身空间，但同时也带来了簧下质量增加的问题，导致车辆对于路面适应性的下降。

发明内容

本发明的第一方面提出一种用于驱动和制动车辆的电机组件，包括：电机，具有定子、转子和转子轴，转子被设置通过转子轴转动提供动力输出；制动器的被制动部，与前述电机的转子轴连接；变速机构，其输入端与前述转子轴连接；扭矩输出轴，被设置成连接在所述变速机构的输出端以及车辆的轮毂/传动轴之间，以传递扭矩；其中，所述制动器的被制动部与电机的转子同轴配置，制动器或电机所产生的扭矩均作用于转子轴，并通过变速机构和扭矩输出轴输出扭矩。

本发明的第二方面还提出一种包括前述用于驱动和制动车辆的电机组件的车辆，尤其是新能源车辆，例如纯电动车辆、混动动力电动车辆等。

本发明的第三方面还提出一种驱动或制动车辆的方法，该方法包括：

籍由车辆的制动器或者电机的转子所产生的扭矩共同作用至前述电机的转子轴上，其中，前述制动器的被制动部以及电机的转子同轴配置；

通过转子轴传递扭矩至一变速机构；

变速机构最后输出的扭矩作用于车辆的轮毂/传动轴上，驱动或制动车辆。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是根据本发明某些实施例的用于制动车辆的电机驱动组件的示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

图1中示例性地说明了根据本发明某些实施例的用于驱动和制动车辆的电机组件的结构示意，根据本发明的实施例，用于驱动和制动车辆的电机组件100，为一种一体化的电机组件，通过将电机输出轴(转子轴)与制动器的被制动部分(例如制动盘、制动鼓)连接并同轴配置，电机输出轴与变速机构(一般为减速机构)输入端连接，电机和制动器产生的扭矩共同作用于动力输出轴，经变速装置后对外提供扭矩。如此，制动盘或电机转子的扭矩经电机输出轴进入变速机构输入端，经变速(例如齿轮变速)后，扭矩由变速机构输出端输出到扭矩输出轴，如此以提供驱动扭矩使车辆运动，或者制动扭矩使得车辆制动。