[发明专利]三维形成装置以及三维形成方法

权利要求书

1.一种三维形成装置，其特征在于，包括：

材料供给单元，将包含金属粉末和粘合剂的长丝形状的被烧结材料供给到载物台；

加热单元，配置于所述材料供给单元的移动方向的后方，供给能够烧结所述被烧结材料的能量；以及

驱动单元，该驱动单元使所述材料供给单元和所述加热单元相对于所述载物台能够相对地三维移动，

所述驱动单元对所述加热单元的移动进行控制，以使得在从所述材料供给单元开始所述被烧结材料的供给到停止所述被烧结材料的供给的期间，所述加热单元以在所述加热单元与所述材料供给单元之间维持预定间隔距离的方式追随所述材料供给单元的移动，

所述预定间隔距离被设定为向所述加热单元的所述能量的照射区域外从所述材料供给单元供给所述被烧结材料，

所述加热单元向由所述材料供给单元供给到所述载物台的所述被烧结材料供给所述能量。

2.根据权利要求1所述的三维形成装置，其特征在于，

所述三维形成装置具备多个所述材料供给单元，

供给至少2种具有不同组成的所述被烧结材料。

3.根据权利要求1或2所述的三维形成装置，其特征在于，

所述加热单元是激光照射单元。

4.一种三维形成方法，包括：

材料供给工序，将包含金属粉末和粘合剂的长丝形状的被烧结材料供给成期望形状；

单层形成工序，通过烧结工序来形成单层，该烧结工序从通过所述材料供给工序而供给的所述被烧结材料的供给方向的后方，供给能够烧结所述被烧结材料的能量而使所述被烧结材料烧结；以及

层叠工序，层叠于通过所述单层形成工序而形成的第一单层，并通过所述单层形成工序来形成第二单层，

通过重复预定次数的所述层叠工序来形成三维形状造型物，其特征在于，

加热单元与材料供给单元之间的预定间隔距离被设定为向所述加热单元的所述能量的照射区域外从所述材料供给单元供给所述被烧结材料，

在所述单层形成工序中，在从所述材料供给工序开始经过预定时间后且在结束所述材料供给工序之前开始所述烧结工序，并追随所述被烧结材料的供给而进行所述能量的供给，从而烧结所述被烧结材料。

5.根据权利要求4所述的三维形成方法，其特征在于，

在所述层叠工序中，形成在重力方向上支承所述单层的支承部，

所述支承部是在所述烧结工序中不被照射所述能量的未烧结部。

6.根据权利要求5所述的三维形成方法，其特征在于，

所述三维形成方法具备支承部去除工序，该支承部去除工序去除所述支承部。

7.一种三维形成装置，其特征在于，

第1臂具备材料供给喷嘴，该材料供给喷嘴用作将包含金属粉末和粘合剂的长丝形状的被烧结材料供给到载物台的材料供给单元，

第2臂具备加热装置，该加热装置用作配置于所述材料供给单元的移动方向的后方并供给能够烧结所述被烧结材料的能量的加热单元，

所述三维形成装置具备驱动单元，该驱动单元使所述第1臂和所述第2臂相对于所述载物台能够相对地三维移动，

所述驱动单元对所述加热单元的移动进行控制，以使得在从所述材料供给单元开始所述被烧结材料的供给到停止所述被烧结材料的供给的期间，所述加热单元以在所述加热单元与所述材料供给单元之间维持预定间隔距离的方式追随所述材料供给单元的移动，

所述预定间隔距离被设定为向所述加热单元的所述能量的照射区域外从所述材料供给单元供给所述被烧结材料，

所述加热单元向由所述材料供给单元供给到所述载物台的所述被烧结材料供给所述能量。

8.根据权利要求7所述的三维形成装置，其特征在于，

所述第1臂以及所述第2臂具备多个关节。