[发明专利]可调节式虚拟现实头盔的图像矫正方法和系统

权利要求书

1.一种可调节式虚拟现实头盔的图像矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

在头盔中预先存储结构参数和图像矫正参数的对应关系表以及头盔的图像矫正公式；其中，所述图像矫正参数包括图像畸变参数和/或图像色差参数，所述图像矫正公式包括图像畸变校正公式和/或图像色差补偿公式；

获取头盔的实时结构参数；

在所述对应关系表中查找与所述实时结构参数最接近的结构参数，并根据所述最接近的结构参数查找相应的图像矫正参数；

根据查找出的图像矫正参数调用图像矫正公式进行图像矫正。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，结构参数和图像矫正参数的对应关系是通过拟合实验获得。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，结构参数包括左右镜片中心之间的距离和/或镜片到屏幕的距离。

4.根据权利要求1或2任一项的方法，其特征在于，结构参数包括左右镜片中心之间的距离和镜片到屏幕的距离；图像矫正参数共为n个，分别为k₁，k₂，…，k_n；

左右镜片中心之间的距离的可调节区间为d₀～d_r，等分为d₀～d₀+(d_r-d₀)/n，d₀+(d_r-d₀)/n～d₀+2(d_r-d₀)/n，…，d₀+(n-1)(d_r-d₀)/～d_r的n个小区间；镜片到屏幕的距离的可调节区间为D₀～D_r，等分为D₀～D₀+(D_r-D₀)/n，D₀+(D_r-D₀)/n～D₀+2(D_r-D₀)/n，…，D₀+(n-1)(D_r-D₀)/～D_r的n个小区间；

对应关系表，针对左右镜片中心之间的距离的小区间和镜片到屏幕的距离的小区间的任意组合，分别对应有一组图像矫正参数k₁，k₂，…，k_n，一共包括n*n组图像矫正参数k₁，k₂，…，k_n。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，头盔的实时结构参数是通过测量获得或者是根据调节参数计算获得。

6.一种可调节式虚拟现实头盔的图像矫正系统，其特征在于，包括：存储单元(100)、结构参数获取单元(200)、图像矫正单元(300)；

存储单元(100)用于存储结构参数和图像矫正参数的对应关系表以及头盔的图像矫正公式；其中，图像矫正参数包括图像畸变参数和/或图像色差参数，图像矫正公式包括图像畸变校正公式和/或图像色差补偿公式；

结构参数获取单元(200)用于获取头盔的实时结构参数并且将实时结构参数报告给图像矫正单元；

图像矫正单元(300)用于在所述对应关系表中查找与所述实时结构参数最接近的结构参数，并根据所述最接近的结构参数查找相应的图像矫正参数，以及根据查找出的图像矫正参数调用图像矫正公式进行图像矫正。

7.根据权利要求6的系统，其特征在于，结构参数和图像矫正参数的对应关系是通过拟合实验获得。

8.根据权利要求6的系统，其特征在于，结构参数包括左右镜片中心之间的距离和/或镜片到屏幕的距离。