[发明专利]周边车辆位置信息补正系统及其方法

权利要求书

1.一种周边车辆位置信息补正系统，其特征在于，包括：

前方车辆信息获取部，其获取在前方行驶的前方车辆的车牌号，测定与所述前方车辆之间的距离并利用该距离计算所述前方车辆的位置；

周边车辆信息接收部，其接收在周边行驶的周边车辆的车牌号及位置信息；以及

位置信息补正部，其从所述周边车辆信息接收部接收的周边车辆的车牌号中搜索与在前方行驶的所述前方车辆的车牌号一致的周边车辆的车牌号，并比较发送搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方车辆的位置，根据比较结果补正在周边行驶的所述周边车辆的位置信息，

所述位置信息补正部根据发送所述搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方车辆的位置之差算出补正值，并根据算出的补正值补正所述周边车辆信息接收部接收的周边车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于：

所述位置信息补正部根据补正后的所述位置信息生成在周边行驶的所述周边车辆的行驶地图。

3.根据权利要求1所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于：

所述位置信息补正部在发送所述搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方车辆的位置之差为预定范围以内时，根据所述周边车辆信息接收部接收的周边车辆的位置信息生成在周边行驶的所述车辆的行驶地图。

4.根据权利要求1所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于：

所述前方车辆信息获取部利用测定的与所述前方车辆之间的距离、行驶道路的道路信息及当前位置计算在前方行驶的所述前方车辆的位置。

5.根据权利要求4所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于：

所述道路信息包括车辆正在行驶的道路的所有车道线、曲率。

6.根据权利要求5所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于：

所述前方车辆信息获取部利用测定的与所述前方车辆之间的距离计算相对于车辆的当前位置的所述前方车辆的相对位置，在车辆行驶的道路为曲线道路的情况下，利用测定的与所述前方车辆之间的距离及所述前方车辆的方向计算相对于车辆的当前位置的所述前方车辆的相对位置。

7.根据权利要求1所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于：

所述前方车辆信息获取部通过摄像头传感器获取在前方行驶的所述前方车辆的车牌号，并通过雷达或激光扫描仪测定与所述前方车辆之间的距离。

8.根据权利要求1所述的周边车辆位置信息补正系统，其特征在于,还包括：

显示部，其利用所述位置信息补正部补正的位置信息显示在周边行驶的所述周边车辆的位置。

9.一种周边车辆位置信息补正方法，其特征在于,包括：

获取前方行驶车辆的车牌号并计算所述前方行驶车辆的位置的步骤；

接收在周边行驶的周边车辆的车牌号及位置信息的步骤；

搜索接收到的所述周边车辆的车牌号中与所述前方行驶车辆的车牌号一致的周边车辆的步骤；以及

根据所述前方行驶车辆的位置补正搜索到的所述周边车辆的位置信息的步骤，

根据所述前方行驶车辆的位置补正搜索到的所述周边车辆的位置信息的步骤包括：

根据搜索到的所述车辆的位置信息及所述前方行驶车辆的位置之差算出补正值的步骤；以及

根据算出的所述补正值补正接收到的在周边行驶的所述车辆的位置信息的步骤。

10.根据权利要求9所述的周边车辆位置信息补正方法，其特征在于：

计算所述前方行驶车辆的位置的所述步骤具体是,

测定与所述前方行驶车辆之间的距离，并利用测定的距离、行驶的道路的道路信息及车辆的当前位置计算所述前方行驶车辆的位置。

11.根据权利要求10所述的周边车辆位置信息补正方法，其特征在于：

计算所述前方行驶车辆的位置的所述步骤具体是,

利用测定的与所述前方行驶车辆之间的距离计算相对于车辆的当前位置的所述前方行驶车辆的相对位置，

其中，在所述车辆行驶的道路为曲线道路的情况下，利用测定的与所述前方行驶车辆之间的距离及所述前方行驶车辆的方向计算相对于所述车辆的当前位置的所述前方行驶车辆的相对位置。

12.根据权利要求9所述的周边车辆位置信息补正方法，其特征在于：

根据所述前方行驶车辆的位置补正搜索到的所述周边车辆的位置信息的步骤包括：

发送所述搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方行驶车辆的位置之差为预定范围以内时，根据接收的周边车辆的位置信息生成所述周边车辆的行驶地图的步骤。