[发明专利]多片分离装置、锂离子电池的电芯叠片机及多片分离方法

权利要求书

1.一种多片分离装置，包括：

料盒，用于正、负极片的供料储存；

二次定位机构，用于将极片精确定位；

多片转接机构，设置在所述料盒和所述二次定位机构之间，用于多片的检测和分离，所述多片转接机构包括真空吸附平台；

第一机械手，设置在所述料盒的上方；

第二机械手，设置在所述多片转接机构的上方，所述第二机械手的下端还设置有多片检测仪；

第三机械手，设置在所述二次定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的多片分离装置，其特征在于，所述第一机械手和第三机械手的组成相同，均包括：气缸；缓冲器，所述缓冲器设置在所述第一机械手的外围；气缸安装座，所述气缸安装座用于安装所述气缸和缓冲器；真空汇流板；滑轨连接板；吸盘连接板；真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的多片分离装置，其特征在于，所述多片检测仪为超声波多片检测仪。

4.根据权利要求1所述的多片分离装置，其特征在于，所述真空吸盘包括真空电磁阀。

5.根据权利要求1所述的多片分离装置，其特征在于，所述多片转接机构包括：真空吸附平台安装座，所述真空吸附平台安装座用于安装所述真空吸附平台。

6.根据权利要求1所述的多片分离装置，其特征在于，所述料盒包括正极料盒和/或负极料盒。

7.一种锂离子电池的电芯叠片机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的多片分离装置。

8.一种权利要求7所述的电芯叠片机的多片分离方法，包括步骤：

S1：第一机械手吸附料盒里的极片；

S2：第二机械手对多片转接机构上的极片进行多片检测，且S2和S1同步进行；

S3：第三机械手吸附二次定位机构上的极片，且S1、S2及S3同步进行；

S4：所述第一机械手、第二机械手和第三机械手同时同方向移动，所述第一机械手移动到多片转接平台上方，所述第二机械手移动到所述二次定位平台上方，所述第三机械手移动到叠片台上方，完成移动后，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的气缸同时向下运动，放置极片，极片放置完成后，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的气缸同时向上运动；

S5：若S2中未检测到多片，则所述第一机械手、第二机械手和第三机械手同时按S4中移动的方向的反方向移动回初始位置，记做一个循环；

S6：若S2中检测到多片，则在进行下一个循环时，所述第一机械手的气缸向下运动到达料盒位置，所述第一机械手的真空吸盘的真空电磁阀保持关闭。

9.根据权利要求8所述的多片分离方法，其特征在于，所述S1包括：第一机械手的气缸向下运动到达料盒位置，所述第一机械手的真空吸盘的真空电磁阀开启，所述第一机械手的真空吸盘吸附所述料盒里的极片后，所述第一机械手的气缸向上运动。

10.根据权利要求8所述的多片分离方法，其特征在于，所述S2包括：第二机械手的气缸向下运动到达多片转接机构，所述多片检测仪对多片转接机构上的极片进行多片检测，若未检测到多片则执行S5，若检测到多片则执行S6。

11.根据权利要求8所述的多片分离方法，其特征在于，所述S3包括：第三机械手的气缸向下运动到达二次定位机构，所述第三机械手的真空吸盘的真空电磁阀开启，所述第三机械手的真空吸盘吸附所述二次定位机构上的极片后，所述第三机械手的气缸向上运动。