[发明专利]一种电梯导轨自动校直机系统及其校直方法

权利要求书

1.一种电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，包括伺服电机(1)、支压头(2)、激光位移传感器(3)、送料小车(4)、输送导轨(5)、运动导向条(6)、支压点(7)、液压装置(8)、连接装置(9)；其中两个送料小车(4)分别通过伺服电机(1)安装在输送导轨(5)上，待校直电梯导轨的两端分别固定于该两个送料小车(4)上，该两个送料小车(4)的初始位置为输送导轨(5)的始端，且该两个送料小车(4)能够沿着输送导轨(5)移动；两条运动导向条(6)分别设置于输送导轨(5)末端的两侧，且该两条运动导向条(6)与输送导轨(5)平行，其中一侧的运动导向条(6)上设置两个支压头(2)，另外一侧的运动导向条(6)上设置两个支压点(7)，支压头(2)和支压点(7)均能沿着对应的运动导向条(6)移动；液压装置(8)通过连接装置(9)与两个支压点(7)连接，使得两个支压点(7)能够沿着垂直于输送导轨(5)的方向进行伸缩；激光位移传感器(3)设置于初始位置的送料小车(4)和运动导向条(6)之间，用于检测送料小车(4)上电梯导轨的弯曲度。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述两个送料小车(4)尺寸相同，且两个送料小车(4)上均设有对中气缸装置(10)和夹紧气缸装置(11)，用于固定待校直的电梯导轨。

3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述两个送料小车(4)分别对应一个伺服电机(1)，该两个伺服电机(1)的齿轮与输送导轨(5)上的齿条啮合，通过伺服电机(1)驱动送料小车(4)沿着输送导轨(5)移动。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述激光位移传感器(3)的高度与送料小车(4)上待校直电梯导轨的被检测面高度相等。

5.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述各个支压头(2)和支压点(7)分别对应一个伺服电机(1)，支压头(2)和支压点(7)通过对应伺服电机(1)沿着运动导向条(6)移动。

6.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述支压头(2)、支压点(7)与送料小车(4)上待校直电梯导轨的高度相等。

7.根据权利要求3所述的电梯导轨自动校直机系统，其特征在于，所述运动导向条(6)的长度大于送料小车(4)上待校直电梯导轨的长度。

8.一种基于权利要求1所述电梯导轨自动校直机系统的电梯导轨自动校直方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，两台送料小车(4)停在输送导轨(5)的始端，待校直的电梯导轨固定于该两台送料小车(4)上；

步骤2，两台送料小车(4)带动待校直的电梯导轨匀速通过激光位移传感器(3)，激光位移传感器(3)以固定频率采样，并根据激光位移传感器(3)到待校直的电梯导轨被测面的距离绘制实时检测曲线；

步骤3，实时检测曲线绘制完成后，待校直的电梯导轨进入由运动导向条(6)、支压头(2)、支压点(7)构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；

步骤4，通过得到的需要校直的压点与支点位置，并结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机(1)带动支压头(2)和支压点(7)沿着运动导向条(6)移动到第一个需要校直的位置；

步骤5，支压头(2)和支压点(7)到达需要校直的位置后，启动液压装置(8)完成待校直电梯导轨的校直；

步骤6，伺服电机(1)带动支压头(2)和支压点(7)沿着运动导向条(6)移动到下一个需要校直的位置，返回步骤5直到完成所有需要校直的位置；

步骤7，送料小车(4)将校直完成后的电梯导轨沿着输送导轨(5)送回始端，返回步骤2，直至完成校直后的地铁导轨满足弯曲度指标。