[发明专利]一种手势识别方法

说明书

本发明提供了一种手势识别方法，该手势识别方法包括：获取含有深度信息的使用者手部的待测图像序列；根据图像深度信息和图像颜色信息，在待测图像序列的每帧图像中检测出使用者的手部轮廓；针对使用者的每只手，利用预设的手部结构模板，在待测图像序列的每帧图像中确定该只手的待测特征点序列；针对使用者的每只手，在多个预设特征点序列中确定该只手的待测特征点序列的匹配序列，以根据匹配序列确定该只手的动作名称和位置；在预设手势表中选择与使用者双手的动作名称和位置相匹配的手势，作为待测图像序列的手势识别结果。本发明的上述技术能够准确识别使用者的手势，识别精度较高，而且识别速度较快。

技术领域

本发明涉及信号处理技术，尤其涉及一种手势识别方法。

背景技术

随着科学技术的发展，诸如笔记本电脑、手机、平板电脑等的电子设备逐渐具有越来越多的功能，而手势识别正是这诸多功能之一。

目前，现有的手势识别技术的识别处理过程利用的算法较为复杂，不仅耗费时间，而且由此识别手势的精度较低、准确度较差。此外，基于模式识别的现有手势识别技术的实时性较差，不适合即时交互需求的场合。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了一种手势识别方法，以至少解决现有的手势识别技术所存在的手势识别精度地、准确度差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种手势识别方法，所述手势识别方法包括：步骤一、获取含有深度信息的使用者手部的待测图像序列；步骤二、根据图像深度信息和图像颜色信息，在所述待测图像序列的每帧图像中检测出所述使用者的手部轮廓；步骤三、针对所述使用者的每只手，利用预设的手部结构模板，在所述待测图像序列的每帧图像中确定该只手的待测特征点序列；步骤四、针对所述使用者的每只手，在多个预设特征点序列中确定该只手的待测特征点序列的匹配序列，以根据所述匹配序列确定该只手的动作名称和位置；步骤五、在预设手势表中选择与所述使用者双手的动作名称和位置相匹配的手势，作为所述待测图像序列的手势识别结果。

进一步地，步骤三可以包括：步骤三一、针对所述使用者的每只手，利用预设的手部结构模板，在所述待测图像序列的每帧图像的手部轮廓中确定该只手的预定数目个特征点；步骤三二、针对所述使用者的每只手，利用该只手在所述待测图像序列的各帧图像中对应的预定数目个特征点，获得该只手的待测特征点序列。

进一步地，步骤一可以包括：通过捕获预定成像区域内的所述使用者手部的图像，获得可见光图像序列和红外图像序列为所述可见光图像序列第i帧图像坐标(x,y)处的像素值，而为所述红外图像序列第i 帧图像坐标(x,y)处的像素值，根据如下公式获得抽取使用者双手信息的图像序列：

其中，α、β、λ为预设参数阈值，为获取的含有深度信息的使用者双手的图像序列，作为所述待测图像序列，i＝1,2,…,M，M为所述待测图像序列所包含的图像帧数。

进一步地，步骤二可以包括：针对所述待测图像序列中的每帧图像结合颜色信息删除该帧图像中的噪声点及非肤色区域，利用边缘检测算子E(·)对删除所述噪声点和所述非肤色区域后所得到的图像进行边缘检测，得到边缘图像所述边缘图像即为仅包含所述使用者手部轮廓的图像。