[发明专利]一种机器人光学传感材料在审
| 申请号： | 201510561385.3 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105085860A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李恒;宋德锋 | 申请（专利权）人： | 南京理工技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | C08G18/76 | 分类号： | C08G18/76;C08G18/73;C08K13/04;C08K7/26;C08K3/22;C08K5/54;C09D175/04;C09D7/12 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 210014 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 光学 传感 材料 | ||
1.一种机器人光学传感材料，其特征在于，所述光学传感材料的质量份组成如下：二氧化钛纳米溶胶3-8份、三氧化二镧纳米溶胶0.1-2.3份、介孔分子筛10-18份、甲苯二异腈酸酯3.8-6份、1,6-己二异腈酸酯1.2-4.8份、硅烷偶联剂10-20份。
2.根据权利要求1所述的一种机器人光学传感材料，其特征在于：所述二氧化钛纳米溶胶的摩尔数组成如下：酞酸丁酯:水:溶剂:添加剂＝(1.2-8):(1.2-4.5):(12-120):(0.05-1.8)，其中溶剂为丙酮，添加剂选用醋酸。
3.根据权利要求2所述的一种机器人光学传感材料，其特征在于：所述二氧化钛纳米溶胶的摩尔数组成如下：酞酸丁酯:水:溶剂:添加剂＝4.5:2.8:56:0.8。
4.根据权利要求1所述的一种机器人光学传感材料，其特征在于：所述介孔分子筛选用MCM-41型介孔分子筛。
5.根据权利要求4所述的一种机器人光学传感材料，其特征在于：所述介孔分子筛的孔径为10-50nm。
6.根据权利要求5所述的一种机器人光学传感材料，其特征在于：所述介孔分子筛的孔径为12nm。
7.根据权利要求1所述的一种机器人光学传感材料，其特征在于，所述光学传感材料的质量份组成如下：二氧化钛纳米溶胶6份、三氧化二镧纳米溶胶1.2份、介孔分子筛15份、甲苯二异腈酸酯4.8份、1,6-己二异腈酸酯3份、硅烷偶联剂15份。
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