[发明专利]一种机器人仿真皮肤

权利要求书

1.一种机器人仿真皮肤，其特征在于：包括皮肤层、绝缘层、第一玻璃胶混合物层、导电层、海绵回弹层、第二玻璃胶混合物层和树脂胶层，所述皮肤层与绝缘层之间有弹力布层，所述第一玻璃胶混合物层与导电层胶合为一体，所述导电层连接有引线，所述引线经电阻连接至直流电源。

2.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于：所述皮肤层包括外层仿真皮肤层和内层仿真皮肤层，外层仿真皮肤层和内层仿真皮肤层之间有囊式结构，所述囊式结构内有由混合乳液制成的脂肪层。

3.根据权利要求2所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于，所述混合乳液的质量份组成如下：丙烯酸酯聚合物15份、去离子水20份、有机硅消泡剂0.5份。

4.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于：所述绝缘层采用柔性绝缘膜制成。

5.根据权利要求4所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于：所述柔性绝缘膜采用硅胶绝缘膜。

6.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于：所述海绵回弹层包括环保记忆棉层和高回弹聚氨酯海绵层。

7.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于，所述第一玻璃胶混合物层由以下重量份的原料制成：玻璃胶20-50份、石油醚20-60份、颜料剂3-8份、丙烯酸酯聚合物0.2-0.8份、消泡剂0.01-0.05份。

8.根据权利要求7所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于，所述第一玻璃胶混合物层由以下重量份的原料制成：玻璃胶30份、石油醚50份、颜料剂6份、丙烯酸酯聚合物0.6份、消泡剂0.03份。

9.根据权利要求1所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于：所述第二玻璃胶混合物层由以下重量份的原料制成：玻璃胶20-50份、石油醚20-40份、颜料剂2-6份、丙烯酸酯聚合物0.2-0.6份、消泡剂0.01-0.04份。

10.根据权利要求9所述的一种机器人仿真皮肤，其特征在于：所述第二玻璃胶混合物层由以下重量份的原料制成：玻璃胶35份、石油醚40份、颜料剂4份、丙烯酸酯聚合物0.4份、消泡剂0.02份。