[发明专利]一种托盘自动卸车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种托盘自动卸车装置。

背景技术

在运输和装卸作业中，托盘包装是一种常见的包装运输方式，使用托盘后可使货物包装平面尺寸趋于统一、趋于标准化，并且可利用叉车方便地装卸托盘上的整托货物。但即使是像托盘那样外形趋于标准化的货物，使用汽车运输时，仍难以实现自动化装卸，因货运汽车在装载了货物后，整个货车厢体在高度上随着所装货物的多少会大幅升降，货车装满货物后其厢体或载货平板在前后方向或左右方向常有很大的倾斜或扭曲，货车前后或左右高低差常在10cm以上。当然货物的倾斜还与货车的轮胎气压、厢体的刚性等有关。在往货车装载货物或卸载货物的过程中，货车厢体及其上货物常有大的倾斜和跳动，装卸时常常会让人觉得货车就是一个弹簧床，整托货物就像是在一张弹簧床上跳舞一般抖动，每往货车上装载一托货物，厢体就会被压矮一截；每卸下一托货物，厢体就会跳起长高一截。当然用人工叉车装卸货物时，货车及其上托盘货物的摇摆升降并不妨碍一般作业。

目前很少看到有汽车运输中对托盘货物的自动化装卸作业，一般仅为半自动方式，即通过在货车厢体上设置轨道，将托盘装货物由人工沿着轨道装进汽车或从汽车中卸出；或通过在货车上设置强有力的导向块与卸车地点的固定导向槽硬碰硬地契合。这两种方式效率较低，对货车或货物损失较大，现实中很少使用，也无法实现全自动作业。

现有技术还不能实现托盘装货物在汽车上运输时的自动化装卸，仅有少数半自动化辅助装卸装置，因现有技术未克服货车在装卸过程中汽车及货物的大幅度弹跳问题，致使货物无法与卸车设备自动稳定地连接，因而无法自动地装货或卸货。

发明内容

本发明针对现有技术未克服货车在装卸过程中汽车及货物的大幅度弹跳问题，致使货物无法与卸车设备自动稳定地连接，因而无法自动地装货或卸货的问题，提出了一种克服货车在装卸过程中汽车及货物的大幅度弹跳、货物与卸车设备自动稳定地连接，能自动装卸货物的托盘自动卸车装置。

本发明所述的一种托盘自动卸车装置，其特征在于：包括货车、堆垛机、用于在仓库内运送货物的出入库输送机组、第一中央控制器和第二中央控制器，所述的货车的厢体内装有至少一列货车输送机组，每列所述的货车输送机组由多台独立运行的货车输送机构成，并且货车输送机依次相互连接形成沿货车长度方向排布的输送线，每个所述的货车输送机的控制端与所述的第一中央控制器的输出引脚相连；所述的堆垛机与预设在仓库口的轨道滑动连接，并且所述的堆垛机的货叉位于货车一侧；所述的堆垛机上设有用于读取货车车厢末端的货车位置识别标记的识别装置；所述的堆垛机的信号输入端与所述的识别装置的信号输出端电连，所述的堆垛机的信号输出端与所述的堆垛机的驱动装置电连；所述的出入库输送机组由多台独立运行的仓库输送机组成，并且仓库输送机依次相互连接形成从仓库口排列到仓库内的输送线，所述的仓库输送机的控制端与所述的第二中央控制器的输出引脚相连；每个所述的货车输送机以及所述的仓库输送机的输送带两端都设有用于检测是否放置货物的光电开关；每个所述的货车输送机的输送带以及每个所述的仓库输送机的输送带上都配有相应的托盘，并且保证托盘与相应输送带之间留有用于插入堆垛机货叉的间隙。

所述的货车车厢尾部配有货车限位块，所述的货车限位块与车厢高度一致，并且所述的货车限位块为半中空钢结构。

货车的尾部车轮后部的地面上配有用于卡住货车后轮的限位块。

所述的轨道与所述的货车输电机组垂直或者平行。

所述的货车的车厢内装有相互平行的两列货车输电机组。

所述的货车输送机和所述的仓库出入库输送机采用链式输送机或辊筒输送机。

所述的堆垛机上配有与货车输电机组对应的伸缩式货叉。

所述的识别装置为条码识别装置或者激光测距传感装置。

所述的出入库输电机组可以固定在仓库底面上，也可以在仓库内移动。

工作过程：本专利申请是通过在货车上设置货车输送机，卸货时输送机依次将每托盘货物送至货车厢体末端，由堆垛机的识别装置自动识别货车位置并自动从货车上取下托盘货物，由堆垛机将托盘货物放到仓库口的仓库输送机上，并由出入库输送机将托盘装货物送往仓库完成卸货。本方案利用了堆垛机的可水平和垂直行走的特性及堆垛机上货叉可伸缩的特性完成托盘的转移和卸车，利用了堆垛机货叉平挑抬高托盘底面的方式来包容卸货时货车上的托盘货物不断倾斜和高低变化的问题。