[发明专利]鹅颈形梁自动焊接车

说明书

技术领域

本发明涉及钢梁焊接技术领域，具体地指一种鹅颈形梁自动焊接车。

背景技术

鹅颈形梁是鹅颈形半挂车主要承载结构件之一，不同载重量及用途的鹅颈形半挂车，其鹅颈形梁的尺寸大小及形状均不一样。由于其结构为鹅颈状非直线形，一般通用的轨道式或龙门式自动焊接机不能完成其自动焊接。采用普通的单一的专用自动焊机，也不能很好的满足其尺寸大小及形状不一样的鹅颈形梁的自动焊要求。焊接机器人能很好的解决形状复杂、多品种、小批量产品自动焊接的问题，但由于鹅颈形梁通常有3～5m长，能满足这样尺寸的焊接机器人其高昂的费用目前一般生产厂家难于接受。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种鹅颈形梁自动焊接车，它能使鹅颈形梁采用自动焊变，且成本较低，能满足形状复杂、多品种、小批量的生产要求。

本发明的技术方案为：一种鹅颈形梁自动焊接车，其特征在于：包括沿水平向依次设置的支撑装置、驱动装置和安装座，所述支撑装置包括竖向设置的底板、设置在底板水平外侧的四个万向轮；所述驱动装置包括固定设置在所述底板水平内侧的驱动架、设置在所述驱动架下侧的四个磁性吸附驱动轮；所述安装座用于安装自动焊机头，所述安装座固定设置在所述驱动架上。

上述方案中：

所述万向轮包括套筒、旋转轴、滚轮座及滚轮，所述套筒与所述底板固定连接，所述套筒内沿轴向从上至下依次设有向心轴承和止推轴承，所述旋转轴沿轴向依次穿过所述向心轴承和止推轴承，所述旋转轴下端与所述滚轮座固定连接，所述滚轮通过销轴安装在所述滚轮座上。

所述滚轮包括轮芯和设置在轮芯径向外围的轮胎，所述轮胎的截面呈梯形。

所述套筒轴向上端设置有向径向外侧延伸的翻边，所述翻边通过螺栓与所述底板固定连接。

本发明的一种鹅颈形梁自动焊接车，在使用时，驱动装置中的磁性吸附驱动轮将终始吸附在鹅颈形梁上并牵引焊接车沿鹅颈形梁作水平运动，这样自动焊机头将始终与焊缝对齐(不管是直线段还是圆弧段)，从而实现鹅颈形梁焊缝自动焊接的目的，并且具有操作简单、使用方便、成本较低的特点，能满足形状复杂、多品种、小批量的生产要求。

附图说明

图1为本发明在鹅颈形梁上的工作状态示意图；

图2为图1中本发明的A向示意图；

图3为驱动装置主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本发明的万向轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参考图1及图2，本实施例的一种鹅颈形梁自动焊接车，它包括沿水平向依次设置的支撑装置3、驱动装置2和安装座1。

支撑装置3包括竖向设置的底板3.1、设置在底板3.1水平外侧的四个万向轮3.2；参考图5，本实施例的万向轮3.2包括套筒3.21、旋转轴3.22、滚轮座3.23及滚轮3.24，套筒3.21轴向上端设置有向径向外侧延伸的翻边3.28，翻边3.28通过螺栓实现与底板3.1的固定连接，套筒3.21内沿轴向从上至下依次设有向心轴承3.25和止推轴承3.26，旋转轴3.22沿轴向依次穿过向心轴承3.25和止推轴承3.26，旋转轴3.22可以在阻力的作用下在向心轴承3.25和止推轴承3.26中进行旋转，旋转轴3.22下端与滚轮座3.23固定连接，滚轮3.24通过销轴3.27安装在滚轮座3.23上，滚轮3.24包括轮芯和设置在轮芯径向外围的轮胎，轮胎的截面呈梯形。本实施例的万向轮随动性好、阻力小，由于滚轮3.24的轮胎截面为梯形，滚轮3.24能很好的避免焊接平台上的焊剂等对滚轮3.24产生阻碍，从而确保焊接车能平稳的沿鹅颈形梁4上移动，从而确保焊接质量。

而驱动装置2包括固定设置在底板3.1水平内侧的驱动架2.1、设置在驱动架2.1下侧的四个磁性吸附驱动轮2.2；在焊接时，磁性吸附驱动轮2.2能很好的吸附在鹅颈形梁4上，并由驱动电机驱动，可牵引焊接车沿鹅颈形梁4作水平运动，且行走速度可调，以适应不同焊接速度。

本实施例的安装座1用于安装自动焊机头，安装座1固定设置在驱动架2.1上。