[发明专利]一种适用于硬币分离机的硬币整理装置

权利要求书

1.一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴（1）以及均匀分布在所述转轴（1）周侧的若干个杯型凹槽（2），在每个杯型凹槽（2）的侧边上远离转轴（1）方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽（2）的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；

所述旋转夹取装置包括转盘（3）以及若干个机械手夹取器（4）；每个机械手夹取器（4）包括两级柱塞缸（41）和U型夹持部（43），所述两级柱塞缸（41）固定在转盘（3）上，所述U型夹持部（43）的其中一边设有通孔，所述通孔的直径大于两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆直径且小于二级柱塞杆直径，所述两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆穿过所述通孔后连接在所述U型夹持部（43）的另一边，所述U型夹持部（43）具有通孔的一边与所述两级柱塞缸（41）的二级柱塞杆端部固定连接；

所述旋转夹取装置的若干个机械手夹取器（4）平均分成至少四组，每组机械手夹取器（4）中所有U型夹持部（43）的开口成圆弧形排列，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每组机械手夹取器（4）中的每个U型夹持部（43）均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。

2.根据权利要求1所述的一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：每个机械手夹取器（4）还包括设置在U型夹持部（43）两边之间的弹簧（42），两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆穿过所述弹簧（42）。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：所述转轴（1）和转盘（3）分别通过伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：所述U型夹持部（43）的两条边上相对设置有凸起。

5.一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：包括定量集币装置和旋转夹取装置；所述定量集币装置包括转轴（1）以及均匀分布在所述转轴（1）周侧的若干个杯型凹槽（2），在每个杯型凹槽（2）的侧边上远离转轴（1）方向开有第一缺口，在每个杯型凹槽（2）的底部中心线上开有与第一缺口连通的第二缺口；

所述旋转夹取装置包括转盘（3）以及若干个机械手夹取器（4）；每个机械手夹取器（4）包括两级柱塞缸（41）和U型夹持部（43），所述两级柱塞缸（41）固定在转盘（3）上，所述U型夹持部（43）的其中一边设有通孔，所述通孔的直径大于两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆直径且小于二级柱塞杆直径，所述两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆穿过所述通孔以后连接在所述U型夹持部（43）的另一边，所述U型夹持部（43）具有通孔的一边与所述两级柱塞缸（41）的二级柱塞杆端部固定连接；所有机械手夹取器（4）的U型夹持部（43）的开口成圆弧形排列，所有U型夹持部（43）的开口连成的圆弧占整个圆的四分之一，所述定量集币装置和旋转夹取装置的旋转方向相反，每个机械手夹取器（4）中的U型夹持部（43）均能够同时从对应的一个杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夹取硬币。

6.根据权利要求5所述的一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：每个机械手夹取器（4）还包括设置在U型夹持部（43）两边之间的弹簧（42），两级柱塞缸（41）的一级柱塞杆穿过所述弹簧（42）。

7.根据权利要求5或6所述的一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：所述转轴（1）和转盘（3）分别通过伺服电机驱动。

8.根据权利要求7所述的一种适用于硬币分离机的硬币整理装置，其特征在于：所述U型夹持部（43）的两条边上相对设置有凸起。