[发明专利]一种报废汽车用机械手螺母自动拆解装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车拆解技术领域，具体属于一种报废汽车用机械手螺母自动拆解装置。

背景技术

随着汽车工业飞速的发展，汽车的报废量也逐年增多。汽车报废量的增加一方面对环境造成了很大的压力，另一方面导致很多可以再回收利用的资源搁置或浪费，在建设节约型社会和可持续发展战略指导下，做好报废汽车的处理工作，对报废汽车能够循环再利用对保护环境、节约资源和人类社会的可持续发展都有着重大的意义。在对报废小汽车进行拆解过程中，汽车轮毂螺母的拆卸是必不可少的一个步骤。目前对汽车轮毂螺母的拆解工作大部分是以人力和手持工具逐个拆解为主，设备相对落后，拆解手段原始，作业强度高，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供了一种报废汽车用机械手螺母自动拆解装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，适宜对报废小汽车的前后轮毂的锁紧螺母快速拆卸，同时可以对多台报废小车进行操作，不需移动小车，拆卸效率高。

本发明采用的技术方案如下：

一种报废汽车用机械手螺母自动拆解装置，包括底座和螺母自动拆解机构，所述的底座内设有驱动装置、传动装置和转动轴，所述的转动轴上端设有横向轴下端设有传动齿轮和固定轴承，驱动装置连接传动装置，传动装置与传动齿轮啮合，所述的横向轴另一端设有支撑轴，支撑轴另一端固装有转动电机，转动电机前端固定连接连接螺母自动拆解机构。

所述的螺母自动拆卸机构包括固定壳体，固定壳体下端固装有蜗杆，蜗杆上端设有涡轮，蜗杆与涡轮啮合，所述的涡轮上设有驱动轴，驱动轴上两端靠近涡轮两侧设有轴承及其固定座固定于固定壳体上，驱动轴前端套设有与螺母配合螺母取出器，所述的螺母取出器通过固定键固定于驱动轴上，所述的蜗杆上一端连接驱动电机，驱动轴上设有传感器，传感器与驱动电机电连接并控制驱动电机。

所述的驱动轴靠近固定壳体一端设有定位套。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过涡轮蜗杆转动，来带动驱动轴进行转动，驱动轴前端设有与螺母配合的取螺母器，驱动轴上设有传感器，采集过来的信号来控制驱动电机和过载保护，使用安全可靠；同时可以对多台报废小车进行操作，不需移动小车，拆卸效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种报废汽车用机械手螺母自动拆解装置，包括底座1和螺母自动拆解机构2，底座1内设有驱动装置3、传动装置4和转动轴5，转动轴5上端设有横向轴6下端设有传动齿轮7和固定轴承8，驱动装置3连接传动装置4，传动装置4与传动齿轮7啮合，所述的横向轴6另一端设有支撑轴9，支撑轴9另一端固装有转动电机10，转动电机10前端固定连接连接螺母自动拆解机构2，螺母自动拆解机构2，包括固定壳体201，固定壳体201下端固装有蜗杆202，蜗杆202上端设有涡轮203，蜗杆202与涡轮203啮合，所述的涡轮203上设有驱动轴204，驱动轴204上两端靠近涡轮203两侧设有轴承及其固定座205固定于固定壳体201上，驱动轴204前端套设有与螺母配合螺母取出器206，所述的螺母取出器206通过固定键207固定于驱动轴204上，所述的蜗杆202上一端连接驱动电机，驱动轴上设有传感器208，传感器208与驱动电机电连接并控制驱动电机，所述的驱动轴204靠近固定壳体一端设有定位套209，可以尽量保持驱动轴在一个水平轴线上转动，提高取出螺母的可靠性，本发明通过涡轮蜗杆转动，来带动驱动轴进行转动，驱动轴前端设有与螺母配合的取螺母器，驱动轴上设有传感器，采集过来的信号来控制驱动电机和过载保护，使用安全可靠，同时可以对多台报废小车进行操作，不需移动小车，拆卸效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。