[发明专利]一种电动旋转机构

权利要求书

1.一种电动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，下臂筒的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，腕固定板（4）和电动腕关节（5）连接，电动腕关节（5）再通过螺钉（6）把腕固定板（4）和上臂筒（1）连接，再通过螺母（7）把电动腕关节（5）和下臂筒（2）连接，由电动腕关节（5）的旋转带动下臂筒（2）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电动旋转机构，其特征在于：所述的上臂筒（1）的一端为带有圆柱形金属嵌件（1-1）的注塑件，其金属嵌件（1-1）是中间有贯穿孔（1-1-2）、外形为阶梯外圆（1-1-1）的圆柱体，在圆柱体两端面内侧开有沉孔Ⅰ（1-1-3），在沉孔一侧呈90度方向开有四个直槽（1-1-4），在沉孔Ⅰ（1-1-3）的平面上设有螺纹孔（1-1-5）。

3.根据权利要求1所述的一种电动旋转机构，其特征在于：所述的下臂筒（2）为两端相通、口径大小不同的喇叭状圆柱体，其一端的外形为圆柱形，圆柱形内侧面开有阶梯圆孔Ⅰ（2-1）和阶梯圆孔Ⅱ（2-2）。

4.根据权利要求1所述的一种电动旋转机构，其特征在于：所述的下固定板（3）为一圆柱体，中间设有通孔Ⅰ（3-1），下固定板（3）的上端面设有沉孔（3-2），沉孔Ⅲ（3-2）平面上有通孔Ⅱ（3-3）和螺纹孔（3-4），外圆上设有沟槽（3-5）。

5.根据权利要求2所述的一种电动旋转机构，其特征在于：所述的腕固定板（4）为中间带有圆孔（4-1）的圆柱体，在圆孔（4-1）的圆周上呈90度方向上开有四个槽（4-2），圆柱体两端面上有沉孔Ⅳ（4-3）。