[发明专利]电风扇控制方法和装置

说明书

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，特别涉及一种电风扇控制方法和装置。

背景技术

电风扇是生活中常见的一种家电用品。

电风扇通常包括风扇头、底座以及连接风扇头和底座的支撑部件。常见的电风扇分为固定送风和摇头送风两种类型。摇头风扇(也称为摆头风扇)的风扇头能够在既定的转动幅角内转动，从而增大送风面积。

传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加。

发明内容

本公开实施例提供了一种电风扇控制方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种电风扇控制方法，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述方法包括：

控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；

检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角。

可选地，所述以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，包括：

控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至所述目标转动幅角的角平分线；

控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。

可选地，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。

可选地，所述控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动，包括：

在第i个往复转动周期内，控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿所述目标方向的相反方向转动所述角度α(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述目标方向为所述第一方向或者所述第二方向；

控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿所述目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿所述目标方向转动所述角度β(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；

其中，所述角度α(i)和所述角度β(i)均小于或者等于所述目标转动幅角的一半，i为正整数。

可选地，所述检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界，包括：

获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；

在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电风扇控制装置，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述装置包括：

第一控制模块，被配置为控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；

检测模块，被配置为检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

第二控制模块，被配置为以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角。

可选地，所述第二控制模块，包括：

第一控制子模块，被配置为控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至所述目标转动幅角的角平分线；

第二控制子模块，被配置为控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。

可选地，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。

可选地，所述第二控制子模块，被配置为：

在第i个往复转动周期内，控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿所述目标方向的相反方向转动所述角度α(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述目标方向为所述第一方向或者所述第二方向；

控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿所述目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿所述目标方向转动所述角度β(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；

其中，所述角度α(i)和所述角度β(i)均小于或者等于所述目标转动幅角的一半，i为正整数。

可选地，所述检测模块，包括：