[发明专利]一种新型传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及云台领域，具体涉及一种新型传动机构。

背景技术

目前电动云台上的传动机构基本上是采用单级的涡轮蜗杆传动机构，如申请号为201120463833.3公开了一种高精度云台传动系统，包括传动系统支架、固定在传动系统支架上的电机，电机通过同步带去的的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮转动安装在转动系统支架上，蜗杆一端转动连接有滑动保持架，蜗杆另一端通过轴承和转动系统支架连接，滑动保持架和拉簧的一端连接，拉簧的另一端与转动系统支架连接，此种传动机构传动比不大，传输效率低，最主要的是精度不高，且噪声也不小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种新型传动机构，实现摄像机高精度、低噪声运动。

为了解决上述技术问题，本发明公开一种新型传动机构，包括三级传动机构、输出端和电机，第一级传动机构包括一级主动轮和一级从动轮，第二级传动机构包括二级主动轮和二级从动轮，第三级传动机构包括三级主动轮和三级从动轮，所述电机驱动一级主动轮，所述输出端安装在三级从动轮上。

优选的，第一级传动机构还包括同步带，第一级传动机构采用同步带传动方式。

优选的，第二级传动机构还包括平带，第二级传动机构采用平带传动方式。

优选的，第三级传动机构采用圆柱斜齿轮传动方式。

进一步的，当电机在不通电工作的情况下，通过手动转动零件9(输出端)，实现手动调节功能。

本发明的有益效果是：

1)通过电动云台可使得摄像机可以精度更高，噪声更小的运动；

2)结构紧凑，不占有很大的空间体积；

3)可以提供很大的减速比，从而增大负载；

4)有过载保护功能，能有效的保护传动零部件(齿轮等)因负载过大而造成的损坏；

5)输出端转动平稳，运动过程中无任何抖动现象；

6)输出端阻力很大，相当于带有阻尼效果。

附图说明

图1是本发明一种新型传动机构结构示意图。

图2是本发明一种新型传动机构侧视图。

图示中：1-一级主动轮，2-同步带，3-一级从动轮，4-二级主动轮，5-平带，6-二级从动轮，7-三级主动轮，8-三级从动轮，9-输出端，10-电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明:

如图1和图2所示，本发明公开一种新型传动机构，包括三级传动机构、输出端9和电机10，第一级传动机构包括一级主动轮1、同步带2和一级从动轮3，第二级传动机构包括二级主动轮4、平带5和二级从动轮6，第三级传动机构包括三级主动轮7和三级从动轮8，所述电机10驱动一级主动轮1，所述输出端9安装在三级从动轮8上。

第一级传动机构采用同步带传动方式，适用于高速转动(输入端传动为高速转动)，可以消除高速，转动过程中产生的震动，传输效率高，噪音小。

第二级传动机构采用平带传动方式，带有摩擦止动功能，经两级减速比的放大，使得最终输出端的阻力会很大，起到阻尼效果，并且可以消除一定程度上的震动；结构紧凑，可减少整个机构的体积；具有过载保护功能，在负载过大的情况下，能通过打滑来保护整个传动机构的零部件不受损坏；运动平稳，噪音小。

第三级传动机构采用圆柱斜齿轮传动方式，适用于大负载，中、低速转动(输出端转动为中、低速转动)，结构紧凑，转动平稳。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。