[发明专利]植物室内智能养护装置、系统及方法在审
申请号: | 201510556434.4 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN105159119A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 陈志健;蔡玉杭;崔嘉辉 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京万慧达知识产权代理有限公司 11111 | 代理人: | 谢敏楠 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植物 室内 智能 养护 装置 系统 方法 | ||
1.植物室内智能养护装置,其特征在于:包括
环境信息采集传感器,用于采集植物的环境信息;
中央处理器,其输入端与所述环境信息采集传感器连接,用于接收所述环境信息采集传感器采集的所述植物的环境信息,并将所述环境信息与植物的生长特性模型进行运算得出控制信号;
养护动作模块,其与所述中央处理器的输出端连接,用于根据所述中央处理器的控制信号执行对应的养护动作。
2.根据权利要求1所述的植物室内智能养护装置,其特征在于:所述环境信息采集传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器和光照传感器中的至少一个;所述养护动作模块包括
浇灌机械装置,用于对植物浇灌水分;
补光灯,用于对植物提供光照。
3.根据权利要求1或2所述的植物室内智能养护装置,其特征在于:还包括
通讯模块,与所述中央处理器连接,用于把采集到的所述植物的环境信息上传至云服务器,和/或用于从云服务器接收信息。
4.根据权利要求3所述植物室内智能养护装置,其特征在于:所述通讯模块从云服务器接收的信息包括控制指令,所述中央处理器还用于根据所述控制指令得出控制信号;
和/或
所述通讯模块用于从云服务器接收的信息包括植物的生长特性模型数据。
5.根据权利要求1所述的植物室内智能养护装置,其特征在于:
S1:接收植物的环境信息;对环境信息与植物生长特性模型参数进行运算,若运算结果为正常状态则返回步骤S1,若运算结果为不正常状态,则进入步骤S2;
S2:向用户展示不正常状态信息,并判断当前设置是否为自动模式,若是执行步骤S3,否则执行步骤S4;
S3:执行养护动作,直至环境信息与植物生长特性模型参数的运算结果为正常状态,返回步骤S1;
S4:根据用户手动指令,执行或不执行养护动作;返回步骤S1;
可以采用优选为
还包括
步骤S5:若接收到用户设置信号,中断原步骤执行,根据用户设置维持手动模式或解除维持手动模式,返回原步骤执行;
所述步骤S2中,判断当前设置是否为自动模式的步骤具体为:S21判断是否设置为维持手动模式,若是则判断为非自动模式,否则执行步骤S22;
S22:等待用户控制指令,若在预设时间内接收到用户控制指令,则判断为非自动模式,否则判断为自动模式。
6.一种包含如权利要求3所述植物室内智能养护装置的植物室内智能养护系统,其特征在于:还包括云服务器和客户端;
所述云服务器,用于从通讯模块接收植物的环境信息,并进行数据处理后,发送至客户端;
所述客户端,用于接收所述云服务器的数据,并展示给用户;
和/或
云服务器,用于从客户端接收控制指令,并进行数据处理后,发送至通讯模块;
客户端,用于接受用户操作,并把用户的操作转化为控制指令发送至云服务器。
7.根据权利要求6所述的植物室内智能养护系统,其特征在于:所述云服务器还用于基于HTTP协议的网页通信与客户端互传图片文字信息,并存储图片文字信息;
云服务器基于TCP协议的Socket通信发送和/或接收所述植物的环境信息或所述控制指令。
8.包含如权利要求3所述植物室内智能养护装置的植物室内智能养护系统,其特征在于:还包括云服务器;
所述云服务器,还用于存储多个不同植物的生长特性模型,并将目标植物的生长特性模型发送至所述通讯模块。
9.根据权利要求8所述的植物室内智能养护系统,其特征在于:所述云服务器还用于收集植物的生长情况和养护过程的参数,优化植物的养护植物特性模型。
10.一种植物室内智能养护方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:接收植物的环境信息;对环境信息与植物生长特性模型参数进行运算,若运算结果为正常状态则返回步骤S1,若运算结果为不正常状态,则进入步骤S2;
S2:向用户展示不正常状态信息,并判断当前设置是否为自动模式,若是执行步骤S3,否则执行步骤S4;
S3:执行养护动作,直至环境信息与植物生长特性模型参数的运算结果为正常状态,返回步骤S1;
S4:根据用户手动指令,执行或不执行养护动作;返回步骤S1;
可以采用优选为
还包括
步骤S5:若接收到用户设置信号,中断原步骤执行,根据用户设置维持手动模式或解除维持手动模式,返回原步骤执行;
所述步骤S2中,判断当前设置是否为自动模式的步骤具体为:S21判断是否设置为维持手动模式,若是则判断为非自动模式,否则执行步骤S22;
S22:等待用户控制指令,若在预设时间内接收到用户控制指令,则判断为非自动模式,否则判断为自动模式。
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