[发明专利]一种基于Windows CE嵌入式系统的气动打标机及其控制方法

权利要求书

1.一种基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机，其特征在于包括：

一体化人机交互模块，包括7寸TFT彩色液晶屏、CPU、内存、存储介质、电阻式触摸屏、串口RS232、串口RS485、USB、LAN接口；

运动控制模块，包括运动控制卡、步进电机驱动器、步进电机、电磁阀；

机械运动模块，包括三维运动机构、缸套；

功能扩展模块，包括PLC、数据库服务器、继电器；

其中，一体化人机交互模块通过USB联接鼠标、键盘及U盘，一体化人机交互模块通过LAN线联接数据库服务器，一体化人机交互模块通过RS232/485联接PLC，一体化人机交互模块通过RS232接口联接运动控制卡，继电器与运动控制卡联接，运动控制卡通过电缆线联接步进电机驱动器和电磁阀，电磁阀通过气管连接压缩空气供应设备，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与三维运动机构连接。

2.一种如权利要求1所述的基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机控制方法，包括如下步骤：

步骤一，向一体化人机交互模块嵌入基于WindowsCE平台的打标程序；

步骤二，启动系统，一体化人机交互模块通过串口进行设备初始化，选择对应的串口号和波特率，连接运动控制卡，与其进行数据通讯；

步骤三，操作者向一体化人机交互模块中编辑图形、文字等需要的打标内容；

步骤四，一体化人机交互模块将打标内容分解成若干个矢量线段，包含每个矢量线段起点、终点坐标等信息；

步骤五，一体化人机交互模块将分解后的矢量数据和控制指令，采用ASCII字符编码形式，通过串口下传至运动控制卡；

步骤六，运动控制卡对收到的信息进行解码，分别存入数据缓冲区和指令缓冲区，然后逐条处理，并将控制信号发送给步进电机驱动器和电磁阀；

步骤七，步进电机驱动器接收驱动指令后，驱动步进电机旋转，使三维运动机构按要求完成设计的运动轨迹；

步骤八，压缩空气进入电磁阀，通气使缸套内针头振动，断气时停止振动，从而在工件表面形成点阵划痕；

步骤九，打标完成，运动机构回到原点，等待下一次启动指令。