[发明专利]一种无线智能超声胎儿成像系统的控制方法

权利要求书

1.一种无线智能超声胎儿成像系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、移动终端通过无线通信通道对无线智能超声胎儿成像系统的控制方法中各模块传输控制参数；

步骤2、ZYNQ模块的CPU处理器通过无线传输模块接收到控制参数进行扫描参数，处理参数的实时计算并输出到ZYNQ模块的FPGA处理器，该FPGA处理器在控制参数的控制下实现对超声AFE模块的超声波对孕妇的发射、接收处理；

ZYNQ模块，其对所述超声AFE模块数字化后的回波信号进行图像处理，将处理后的图像发送至机器视觉模块识别，并将识别结果与所述超声换能器偏转角度数据进行整合后通过无线传输模块发送至移动终端；

步骤3、数字波束信号进入ZYNQ模块的FPGA处理器进行图像处理，处理后的图像数据进入机器视觉模块的FPGA处理器进行数据识别处理；

机器视觉模块，其实现实时图像与图像特征的比对识别，找到正确的图像信息，并不进行图像整合或者处理，最终完成三维或四维图像的跟踪识别；

步骤4、机器视觉模块的FPGA处理器处理完成后的有效数据重新输入到ZYNQ模块的FPGA处理器进行整合后，输入至CPU处理器处理再通过无线传输模块传输到移动终端，最终展现在移动终端的显示装置上；

步骤5、移动终端进一步将数据传输至云端数据中心，以实现数据的分析及共享。

2.根据权利要求1所述无线智能超声胎儿成像系统的控制方法，其特征在于：步骤2.1、发射信号由发射波束形成器产生，通过高压MOSFET驱动为高压发射信号，通过T/R开关激励超声换能器，超声换能器对孕妇的胎儿发射超声波；完成发射后，超声换能器进入接收周期，回波信号通过T/R开关进入可控增益放大器处理后，输入模数转换器完成数字化，然后进入接收波束形成器实现数字波束信号。

3.根据权利要求2所述无线智能超声胎儿成像系统的控制方法，其特征在于：步骤2.1.1、为实现三维数据的精确控制获得，超声换能器与步进电机模块中的步进电机相连，CPU处理器根据控制参数控制步进电机的转动角度，每偏转一个步进单位形成一帧图像，同时超声换能器上安装有运动传感器精确获得超声换能器偏转角度数据，作为图像帧附加信息。