[发明专利]一种翅片总成长U型管自动插管系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种翅片总成长U型管自动插管系统及其使用方法，本系统的支撑框架(1)设置为上、中、下三层结构，包括翅片总成随行工装转位工作单元(2)、翅片总成抓取码放单元(3)、翅片总成随行工装单元(4)、U型管随行工装转位工作单元(5)、U型管抓取单元(6)、U型管随行工装单元(7)、插管单元(8)和支撑钢板抓取码放单元(9)。本系统的各单元设置在不同层，各单元可以同时工作，生产效率较高；翅片总成随行工装(42)和U型管随行工装(72)可根据工作需要移动位置，合理设置翅片总成随行工装旋转工作台和U型管随行工装旋转工作台的回转时机可避免插管单元的停工待料状态、实现高效插管，适用于数字化两器工厂。

技术领域

本发明涉及一种翅片总成自动插管系统，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成长U型管自动插管系统，属于空调器制造技术领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管通过支撑钢板并排穿入多个翅片上的安装孔，另一侧穿入支撑钢板后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片组及支撑钢板中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。

现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。

这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷：

1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；

2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定；

3.现有的自动插管系统是水平插接横置的、并排设置的水平放置或竖直放置的长U型管，由于长U型管通常较长，横置长U型管的插接方法通常会因长U型管自身重力因素或摆放因素的影响无法保证绝对准确插入翅片组的插接孔中，通常会造成插管过程中翅片组与长U型管发生摩擦，甚至损坏翅片；且翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元通常是按照顺序工作的，互相之间有工作干涉、不能同时工作，需要完成一个工作流之后再次进行下一工作流，工作不能穿插进行，进而造成插管效率不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种翅片总成长U型管自动插管系统及其使用方法，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时可以保证插管工序的产品质量。

为了实现上述目的，本翅片总成长U型管自动插管系统设置为上、中、下三层结构，包括支撑框架、翅片总成随行工装转位工作单元、翅片总成抓取码放单元、翅片总成随行工装单元、U型管随行工装转位工作单元、U型管抓取单元、U型管随行工装单元、插管单元、支撑钢板抓取码放单元和电控单元；